[发明专利]基于超宽带辅助的列车卫星定位欺骗干扰检测方法

摘要

本发明提供了一种基于超宽带辅助的列车卫星定位欺骗干扰检测方法。该方法可以通过车载干扰检测系统获取超宽带定位信息，对轮轴传感器定位进行修正，得到参考定位数据；通过轨道参考误差统计检测，确定候选干扰检测时段；根据候选干扰检测时段确定前序检测时段，检测各卫星通道中的信噪比衰落恢复事件，确定目标检测时段；计算目标检测时段内可视卫星的参考观测量，对卫星定位终端观测量进行一致性检验，根据检验结果确定发生欺骗干扰的时间与区段。本发明利用超宽带定位技术，为确定铁路线路中卫星定位欺骗干扰的发生时刻及位置提供了途径，可以实现复杂铁路运行环境下准确检测卫星定位欺骗干扰，并对定位欺骗干扰进行标记。

主权项

1.一种基于超宽带辅助的列车卫星定位欺骗干扰检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤S1：沿铁路线路设置超宽带定位增强区段，在每个超宽带定位增强区域布设轨旁超宽带定位基站；/n步骤S2：在列车运行过程中，车载干扰检测系统在超宽带定位增强区段使用超宽带定位终端的定位解修正轮轴测速传感器的定位结果，得到列车的参考定位数据；/n步骤S3：在列车运行结束后，基于所述列车的参考定位数据和卫星定位终端输出的卫星定位数据计算卫星定位的轨道纵向误差、轨道垂向误差，根据所述轨道纵向误差、轨道垂向误差进行轨道参考误差统计检测，确定候选干扰检测时段；/n步骤S4：基于候选干扰检测时段确定前序检测时段，检测各卫星通道中的信噪比衰落恢复事件，将特定候选干扰检测时段判定为目标检测时段；/n步骤S5：计算所述目标检测时段内可视卫星的参考观测量，对卫星定位终端观测量进行一致性检验，根据所述一致性检验结果确定发生欺骗干扰的时间与区段。/n