[发明专利]基于超宽带辅助的列车卫星定位欺骗干扰检测方法

权利要求书

1.一种基于超宽带辅助的列车卫星定位欺骗干扰检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S1：沿铁路线路设置超宽带定位增强区段，在每个超宽带定位增强区域布设轨旁超宽带定位基站；

步骤S2：在列车运行过程中，车载干扰检测系统在超宽带定位增强区段使用超宽带定位终端的定位解修正轮轴测速传感器的定位结果，得到列车的参考定位数据；

步骤S3：在列车运行结束后，基于所述列车的参考定位数据和卫星定位终端输出的卫星定位数据计算卫星定位的轨道纵向误差、轨道垂向误差，根据所述轨道纵向误差、轨道垂向误差进行轨道参考误差统计检测，确定候选干扰检测时段；

步骤S4：基于候选干扰检测时段确定前序检测时段，检测各卫星通道中的信噪比衰落恢复事件，将特定候选干扰检测时段判定为目标检测时段；

步骤S5：计算所述目标检测时段内可视卫星的参考观测量，对卫星定位终端观测量进行一致性检验，根据所述一致性检验结果确定发生欺骗干扰的时间与区段；

所述的步骤S1中的沿铁路线路设置超宽带定位增强区段，在每个超宽带定位增强区域布设轨旁超宽带定位基站，包括：

获取铁路线路地理空间数据，该铁路线路地理空间数据包括：第i个轨道特征点的编号E_i，i＝1,2,…,N、股道号T_i、方向O_i、纬度B_i、经度L_i、高程H_i、三维位置(X_i,Y_i,Z_i)、线路里程S_i和可视仰角门限U_i；所述轨道特征点是对原始测量点集进行剔除、抽取后的剩余点，其相关特征、属性信息的集合构成了轨道地理空间数据库的具体存储内容；

以所述地理空间数据中的线路里程为依据，按固定间隔量Δ进行搜索，确定N_A个长度为R的超宽带定位增强候选区段；

计算每个超宽带定位增强候选区段内所含所有轨道特征点的可视仰角门限均值若满足则删除第j个超宽带定位增强候选区段，确定N_U个超宽带定位增强区段，N_U≤N_A，其中，Φ表示候选区段可视仰角门限均值差的特征界限值，用于确定N_U值；

在每个超宽带定位增强区段布设轨旁超宽带定位基站，并且确保每个超宽带定位增强区段内任意一个轨道特征点均能同时接收到4个以上基站的信号。

2.根据权利要求1所述的方法，所述的步骤S2之前还包括：

在列车上安装车载干扰检测系统，该车载干扰检测系统包含卫星定位接收机、超宽带定位终端、轮轴测速传感器、定位信息处理计算机、数据存储单元和集成天线模块，所述卫星定位接收机随列车运行采集列车的卫星定位信息，所述超宽带定位终端随列车运行采集列车的超宽带定位信息，所述轮轴测速传感器随列车运行采集列车的速度数据。