[发明专利]一种基于全息影像技术的融合仿生机器人远程关怀系统

摘要

本发明提供一种基于全息影像技术的融合仿生机器人远程关怀系统，包括坐姿或站姿的仿生机器人偶、全息影像模块、坐标跟随模块、本地移动终端、中间服务器、远程移动终端，在光影全息的基础上，加入对远程用户动作的采集和跟踪，通过与全息光影技术的结合，不仅让临终患者或孤寡老人生动、快速、准确的感受全息影像所带来的立体视觉体验，而且通过感应互动技术，使得被关怀者更好的与全息影像中的亲人、家属情景进行交互，带来全新的精神享受，提高了感应互动效果及体验。

主权项

1.一种基于全息影像技术的融合仿生机器人远程关怀系统，其特征在于：包括坐姿或站姿的仿生机器人偶、全息影像模块、坐标跟随模块、本地移动终端、中间服务器、远程移动终端，其中/n所述仿生机器人偶具有多自由度仿生关节，至少在手臂和手指处采用仿真设计，表面覆盖热偶元件和硅胶材料，模拟人体的体温和触摸感觉；/n所述全息影像模块包括三维视频采集装置、全息影像处理器、全息影像覆膜载体、图像纵深处理模块；所述三维视频采集装置包括动作捕捉设备，用于获取仿生机器人偶的动作信号；所述图像纵深处理模块与基于CMOS的视频感光传感器连接，用于接收红外光编码图像或光编码图像，并向中间服务器输出场景纵深影像；所述全息影像处理器与所述中间服务器通信，将所述动作信号、场景纵深影像的全息影像投影至所述全息影像覆膜载体上，形成互动的全息影像；/n所述本地移动终端、远程移动终端分别通过移动通信网络与所述中间服务器进行数据通信，并通过所述中间服务器建立本地移动终端与远程移动终端之间的远程通信连接；所述中间服务器用于接收来自所述本地服务器的远程关怀请求，解析并发送至所述远程移动终端，远程用户操作所述远程移动终端，发出相应的控制指令和动作，由所述中间服务器将所述指令和动作发送给所述仿生机器人偶，使得所述仿生机器人偶能够复现所述指令和动作；/n所述坐标跟随模块包括双目视觉传感器，用于捕捉所述仿生机器人偶的动作姿态，所述仿生机器人偶的关节位点上设置若干坐标定位标记，所述双目视觉传感器识别所述坐标定位标记构成三维视觉坐标系，当所述仿生机器人偶的关节手臂产生移动位移时，所述双目视觉系统跟随所述坐标定位标记，并根据双目测试原理计算出所述坐标定位标记在所述三维视觉坐标系中的坐标信息，根据所述仿生机器人偶的关节位置实时更新坐标信息。/n