[发明专利]一种基于全息影像技术的融合仿生机器人远程关怀系统

说明书

本发明提供一种基于全息影像技术的融合仿生机器人远程关怀系统，包括坐姿或站姿的仿生机器人偶、全息影像模块、坐标跟随模块、本地移动终端、中间服务器、远程移动终端，在光影全息的基础上，加入对远程用户动作的采集和跟踪，通过与全息光影技术的结合，不仅让临终患者或孤寡老人生动、快速、准确的感受全息影像所带来的立体视觉体验，而且通过感应互动技术，使得被关怀者更好的与全息影像中的亲人、家属情景进行交互，带来全新的精神享受，提高了感应互动效果及体验。

技术领域

本发明涉及一种基于全息影像技术的融合仿生机器人远程关怀系统，属于医疗远程交互通信领域。

背景技术

临终关怀(英文：hospice care)并非是一种治愈疗法，而是一种专注于在患者在将要逝世前的几个星期甚至几个月的时间内，减轻其疾病的症状、延缓疾病发展的医疗护理。临终关怀指由社会各层次(护士、医生、社会工作者、志愿者以及政府和慈善团体人士等人员)组成的团队向临终患者及其家属提供的包括生理、心理和社会等方面的一种全面性支持和照料。

患者出现痛苦、孤独、悲观、绝望等心理反应，情绪极度消沉、压抑，因此，需给患者以耐心细致的心理疏导。①让患者倾诉内心的痛苦和悲哀，充分理解患者，多与患者交谈，耐心倾听，让其把内心中不满的情绪尽量地发泄出来；②面对现实：安排最亲近的家属陪伴，并参与照顾患者，与患者一起回忆往事，共度人生最后旅程，减少患者对死亡的恐惧，也给患者家属有更多的时间陪伴和护理。

对临终患者的心理治疗是最高层次和最复杂的治疗，也是最不容忽视的关怀内容。每个进入临终期的患者遇到的第一个心理考验就是如何面对自身的、近在咫尺的死亡现实。作为医护人员，面对不同的个体生命，采取灵活的、可操作性的、能收到显著效果的心理治疗方案，帮助他们理解死亡，减少痛苦，消除恐惧、回避、抵制、消极等待死亡的心理障碍，是临终期心理治疗的重要课题。临终者需求得到满足的程度是检验临终关怀的标准。临终者除表现较为深刻、复杂的临终心理需求外，还有正常人的心理需求，在研究开展心理关怀的共性临床治疗中，特殊性心理关怀也不容忽视。大部分患者都有其独特的特长、兴趣、爱好，这些就是某位个体临终前生命的亮点和尊严的体现。临终者需求虽然多种多样，但其对爱的渴望和对被关怀照顾的需求却是相同或相近的。营造爱的氛围，给予临终者全方位的心理关怀是临终关怀工作者的最重要任务。综上所述，对临终患者的心理分析将把临终关怀事业引入更深的领域，从普遍性到个体特殊性、从浅到深，心理研究的成果将越来越深刻，临终关怀也将随之走向成熟。从生理、心理和社会三方面，尽力使临终者感到满足和愉快，感到尊严的维护和生命的充实。

当前，很多临终患者的近亲家属甚至子女由于工作忙碌、交通不变、突发状况等原因，无法及时在病床前与患者本人做最后的道别，并因此抱憾终生。

全息技术是计算机技术、全息技术和电子成像技术结合的产物。它通过电子元件记录全息图，省略了图像的后期化学处理，节省了大量时间，实现了对图像的实时处理。同时，其可以进行通过电脑对数字图像进行定量分析，通过计算得到图像的强度和相位分布，并且模拟多个全息图的叠加等操作。

全息影像是真正的三维立体影像，用户不需要佩戴带立体眼镜或其他任何的辅助设备，就可以在不同的角度裸眼观看影像。其基本机理是利用光波干涉法同时记录物光波的振幅与相位。由于全息再现象光波保留了原有物光波的全部振幅与相位的信息，故再现象与原物有着完全相同的三维特性。

与普通的摄影技术相比，全息摄影技术记录了更多的信息，因此容量比普通照片信息量大得多(百倍甚至千倍以上)。全息影像的显示，则是通过光源照射在全息图上，这束光源的频率和传输方向与参考光束完全一样，就可以再现物体的立体图像。观众从不同角度看，就可以看到物体的多个侧面，只不过看得见摸不到，因为记录的只是影像。

普通的摄像是二维平面采样，而全息摄像则是多角度摄像，并且将这些照片叠加。为了实现立体“叠加”，需要利用光的干涉原理，用单一的光线(常用投影机)进行照射，使物体反射的光分裂(分光技术)成多束相干光，将这些相干光叠加就能实现立体影像。