[发明专利]一种降低机器人示教难度的托盘抓取装置及其操作方法有效
| 申请号： | 201910859598.2 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110576442B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 聂作晶;张保全;袁治远 | 申请（专利权）人： | 西安精雕软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710003 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种降低机器人示教难度的托盘抓取装置及其操作方法，由安装在机械手末端的零件以及安装在托盘端的零件组成。机械手末端安装有机械手端定位轴、楔形支撑块等零件，托盘端安装有托盘端定位块、楔形调节块等零件，二者通过机械手端定位轴与托盘端定位块的锥面配合以及楔形支撑块与楔形调节块的斜面配合实现夹紧定位，这种装置配合相应的操作方法，可在很小空间内实现对托盘的取放。这种装置结构简单、示教方便、节省空间、稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 降低 机器人 难度 托盘 抓取 装置 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种降低机器人示教难度的托盘抓取装置，其特征在于，包括机械手端抓取装置和托盘端抓取装置，机械手端抓取装置包括圆锥面结构的机械手端定位轴(1)，机械手端定位轴(1)下端连接托盘端定位块(2)，托盘端定位块(2)为锥孔结构，用于和机械手端定位轴(1)的圆锥面配合进行定位，在托盘端定位块(2)的下方设置有楔形支撑块(10)；托盘端抓取装置包括托盘(4)，托盘(4)下方设置有楔形调节块(9)，楔形调节块(9)与楔形支撑块(10)通过斜面配合用于定位夹紧。/n
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