[发明专利]用于机械加工装配机器人的气动吸盘结构在审
| 申请号： | 201910856098.3 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110539321A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王成 | 申请（专利权）人： | 王成 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 11642 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何平<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 312365 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于机械加工装配机器人的气动吸盘结构，包括：调节板，距离调节电动缸，吸盘，转动轴，限位环和真空罐；所述转动轴穿出接板并穿出转套连接到U型卡上，且调节板通过螺栓连接在U型卡上，所述转套上还套设有限位环，且限位环的两端通过肋杆连接到U型卡上，所述距离调节电动缸的伸缩部位穿过调节板连接到吸盘座，所述空腔内镶嵌有真空罐，且真空罐与吸盘座内腔之间通过软管相连通，且软管上还设有电磁控制阀，所述吸盘座的底部中间镶嵌有距离传感器。在吸盘座上设有距离调节电动缸，可对吸盘座的高度进行调节，以便于吸盘可以吸附在与安装底座不同高度的平面上，通过转动电机带动调节板以及吸盘座的角度进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘座 调节板 距离调节 电动缸 真空罐 吸盘 软管 限位环 转动轴 穿出 转套 镶嵌 电磁控制阀 距离传感器 装配机器人 安装底座 机械加工 螺栓连接 气动吸盘 伸缩部位 转动电机 接板 空腔 肋杆 内腔 吸附 穿过 | ||
【主权项】：
1.用于机械加工装配机器人的气动吸盘结构，可根据工作环境利用转动电机以及距离调节电动缸调节吸盘盘靠近固定面，并通过开启电磁阀使吸盘吸附固定，其特征在于，包括：安装底座(1)，接板(101)，空腔(102)，调节板(2)，距离调节电动缸(201)，导向杆(202)，环套(203)，吸盘座(3)，吸盘(301)，距离传感器(302)，转动轴(4)，U型卡(401)，转动电机(402)，转套(403)，挡板(4031)，肋杆(5)，限位环(501)，真空罐(6)，软管(601)，电磁控制阀(602)和小型真空泵(603)；所述安装底座(1)的中间设有空腔(102)，且安装底座(1)的外端设有四组接板(101)，所述接板(101)的内侧通过螺栓固定有转动电机(402)，且转动电机(402)的前端连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)穿出接板(101)并穿出转套(403)连接到U型卡(401)上，且调节板(2)通过螺栓连接在U型卡(401)上，所述转套(403)上还套设有限位环(501)，且限位环(501)的两端通过肋杆(5)连接到U型卡(401)上，所述调节板(2)的外侧中间固定有距离调节电动缸(201)，且距离调节电动缸(201)的伸缩部位穿过调节板(2)连接到吸盘座(3)，所述吸盘座(3)的顶部两侧还设有导向杆(202)，且导向杆(202)向外穿过调节板(2)连接到环套(203)上，所述空腔(102)内镶嵌有真空罐(6)，且真空罐(6)与吸盘座(3)内腔之间通过软管(601)相连通，且软管(601)上还设有电磁控制阀(602)，所述吸盘座(3)的底部固定有多组环形的吸盘(301)，且吸盘座(3)的底部中间镶嵌有距离传感器(302)。/n
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