[发明专利]用于机械加工装配机器人的气动吸盘结构

说明书

本发明提供了用于机械加工装配机器人的气动吸盘结构，包括：调节板，距离调节电动缸，吸盘，转动轴，限位环和真空罐；所述转动轴穿出接板并穿出转套连接到U型卡上，且调节板通过螺栓连接在U型卡上，所述转套上还套设有限位环，且限位环的两端通过肋杆连接到U型卡上，所述距离调节电动缸的伸缩部位穿过调节板连接到吸盘座，所述空腔内镶嵌有真空罐，且真空罐与吸盘座内腔之间通过软管相连通，且软管上还设有电磁控制阀，所述吸盘座的底部中间镶嵌有距离传感器。在吸盘座上设有距离调节电动缸，可对吸盘座的高度进行调节，以便于吸盘可以吸附在与安装底座不同高度的平面上，通过转动电机带动调节板以及吸盘座的角度进行调节。

技术领域

本发明涉及装配机器人技术领域，更具体地说，特别涉及用于机械加工装配机器人的气动吸盘结构。

背景技术

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等。

因此，现有的机器人在装配过程中，其常常固定在某一位置进行工作，而在需要机器人移动工作时，就需要对机器人的固定部位进行拆卸，然而机器人的固定也需要人工通过螺栓固定，不能根据工作环境面便捷的固定，使用不方便，浪费时间的问题。

发明内容

(一)技术问题

综上所述，本发明提供用于机械加工装配机器人的气动吸盘结构，通过结构与功能性的改进，以解决现有的机器人在需要移动工作时，不能根据工作环境面便捷的固定，使用不方便，浪费时间的问题。

(二)技术方案

本发明提供了用于机械加工装配机器人的气动吸盘结构，可根据工作环境利用转动电机以及距离调节电动缸调节吸盘盘靠近固定面，并通过开启电磁阀使吸盘吸附固定。在本发明提供的用于机械加工装配机器人的气动吸盘结构中，具体包括：安装底座，接板，空腔，调节板，距离调节电动缸，导向杆，环套，吸盘座，吸盘，距离传感器，转动轴，U型卡，转动电机，转套，挡板，肋杆，限位环，真空罐，软管，电磁控制阀和小型真空泵；所述安装底座的中间设有空腔，且安装底座的外端设有四组接板，所述接板的内侧通过螺栓固定有转动电机，且转动电机的前端连接有转动轴，所述转动轴穿出接板并穿出转套连接到U型卡上，且调节板通过螺栓连接在U型卡上，所述转套上还套设有限位环，且限位环的两端通过肋杆连接到U型卡上，所述调节板的外侧中间固定有距离调节电动缸，且距离调节电动缸的伸缩部位穿过调节板连接到吸盘座，所述吸盘座的顶部两侧还设有导向杆，且导向杆向外穿过调节板连接到环套上，所述空腔内镶嵌有真空罐，且真空罐与吸盘座内腔之间通过软管相连通，且软管上还设有电磁控制阀，所述吸盘座的底部固定有多组环形的吸盘，且吸盘座的底部中间镶嵌有距离传感器。

进一步的，所述环套的内径大于距离调节电动缸的外径。

进一步的，所述吸盘的后端与吸盘座的内腔相连通。

进一步的，所述调节板与吸盘座的可转动角度为0-360°。

进一步的，所述限位环前侧的转套上还焊接有挡板。

进一步的，所述限位环与挡板设有5mm的间隙。

进一步的，所述限位环的内径大于转套，且限位环的外径小于挡板的外径。

进一步的，所述真空罐的一侧还设有小型真空泵。

(三)有益效果

本发明提供了用于机械加工装配机器人的气动吸盘结构，通过在安装底座的外侧设有吸盘座，并使吸盘座上的吸盘与真空罐相通，在吸盘接触到吸附的物体时，通过开启电磁控制阀后可使吸盘吸附在吸附的物体上。