[发明专利]一种智能服务机器人有效
| 申请号： | 201910855123.6 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110576448B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李国康 | 申请（专利权）人： | 饭团机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;E05F15/63 |
| 代理公司： | 广州云领专利代理事务所(普通合伙) 44441 | 代理人： | 张莲珍 |
| 地址： | 中国香港新界葵涌葵丰街*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能服务机器人，包括：机器人主体，其外壳上开设有第一开口；物品舱，其设置于所述机器人主体内，所述第一开口显露出所述物品舱的舱口；曲柄摇杆机构，其设置于所述机器人主体内；所述曲柄摇杆机构包括相连接的曲柄、连杆和摇杆，所述摇杆固定连接有一舱门；当曲柄位于第一位置时，摇杆使舱门闭合以遮蔽所述舱口；曲柄位于第二位置时，摇杆使舱门打开所述舱口；致动器，其驱动所述曲柄，以使曲柄自第一位置正向摆动至第二位置、以及自第二位置反向摆动回第一位置。其利用曲柄摇杆机构的传动原理，通过一个简单的限位组件即实现了舱门的防人为开启功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 服务 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种智能服务机器人，其特征在于，包括：/n机器人主体，在机器人主体的外壳上开设有第一开口；/n物品舱，其设置于所述机器人主体内，所述第一开口显露出所述物品舱的舱口；/n曲柄摇杆机构，其设置于所述机器人主体内；所述曲柄摇杆机构包括相连接的曲柄、连杆和摇杆，所述摇杆固定连接有一舱门；当曲柄位于第一位置时，摇杆使舱门闭合以遮蔽所述舱口；曲柄位于第二位置时，摇杆使舱门打开所述舱口；/n致动器，其驱动所述曲柄，以使曲柄自第一位置正向摆动至第二位置、以及自第二位置反向摆动回第一位置；/n限位组件，其设于曲柄摇杆机构的一侧；/n其中，当闭合的舱门受到打开舱门的外力时，所述外力被曲柄摇杆机构转化为使曲柄自第一位置反向摆动的作用力；所述曲柄摇杆机构的曲柄或连杆抵顶所述限位组件以抵消作用力，进而锁住舱门。/n
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