[发明专利]一种珩磨机自动上下料装置有效
| 申请号： | 201910853024.4 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110509177B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 潘松辉;潘菁 | 申请（专利权）人： | 大昌汽车部件股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B33/02 | 分类号： | B24B33/02;B24B33/06;B24B33/10 |
| 代理公司： | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人： | 龚洋洋 |
| 地址： | 317600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种珩磨机自动上下料装置，包括珩磨机及设置在珩磨机一侧的工作台，所述的工作台包括支撑架，设置在支撑架上端一侧的移载机构，设置在支撑架上端另一侧一端的工业机器人，工业机器人位于工作台贴近珩磨机的一侧；在支撑架上端、所述工业机器人所在侧的中部设置有开槽，在支撑架的中部设置有隔板，隔板上设置有延伸出开槽的预检机构及内径检测机构；其中工业机器人、移载机构、预检机构及内径检测机构的动作均由外设的控制器编程控制；其中工业机器人用与抓取及放置活塞；以在移载装置用与安置珩磨前及珩磨后的活塞；预检机构用与在活塞珩磨前检测活塞内径；内径检测机构用与活塞珩磨后检测活塞的内径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 珩磨机 自动 上下 装置 | ||
【主权项】：
1.一种珩磨机自动上下料装置，包括珩磨机(1)及设置在珩磨机(1)一侧的工作台，其特征是：所述的工作台包括支撑架(2)，设置在支撑架(2)上端一侧的移载机构(3)，设置在支撑架(2)上端另一侧一端的工业机器人(4)，工业机器人(4)位于工作台贴近珩磨机(1)的一侧；在支撑架(2)上端、所述工业机器人(4)所在侧的中部设置有开槽，在支撑架(2)的中部设置有隔板(5)，隔板(5)上设置有延伸出开槽的预检机构(6)及内径检测机构(7)。/n
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