[发明专利]一种珩磨机自动上下料装置

说明书

本发明公开了一种珩磨机自动上下料装置，包括珩磨机及设置在珩磨机一侧的工作台，所述的工作台包括支撑架，设置在支撑架上端一侧的移载机构，设置在支撑架上端另一侧一端的工业机器人，工业机器人位于工作台贴近珩磨机的一侧；在支撑架上端、所述工业机器人所在侧的中部设置有开槽，在支撑架的中部设置有隔板，隔板上设置有延伸出开槽的预检机构及内径检测机构；其中工业机器人、移载机构、预检机构及内径检测机构的动作均由外设的控制器编程控制；其中工业机器人用与抓取及放置活塞；以在移载装置用与安置珩磨前及珩磨后的活塞；预检机构用与在活塞珩磨前检测活塞内径；内径检测机构用与活塞珩磨后检测活塞的内径。

技术领域

本发明属于活塞生产技术领域，特指一种珩磨机自动上下料装置。

背景技术

汽车活塞是汽车中必不可少的零部件；而活塞在生产中需经过珩磨；珩磨前需要对检测活塞的内径是否过小，从而防止机床刀具损坏；活塞在珩磨后需要检测其的内径的大小，以确定产品的合格与不合格；随着工业自动化的发展，现有的设备已跟不上自动化的脚步，从而大大减低了活塞生产的效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、用于珩磨机中活塞珩磨的自动上下料装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种珩磨机自动上下料装置，包括珩磨机及设置在珩磨机一侧的工作台，其特征是：所述的工作台包括支撑架，设置在支撑架上端一侧的移载机构，设置在支撑架上端另一侧一端的工业机器人，工业机器人位于工作台贴近珩磨机的一侧；在支撑架上端、所述工业机器人所在侧的中部设置有开槽，在支撑架的中部设置有隔板，隔板上设置有延伸出开槽的预检机构及内径检测机构。

其中工业机器人、移载机构、预检机构及内径检测机构的动作均由外设的控制器编程控制；其中工业机器人用与抓取及放置活塞；以在移载装置用与安置珩磨前及珩磨后的活塞；预检机构用与在活塞珩磨前检测活塞内径；内径检测机构用与活塞珩磨后检测活塞的内径。

本发明进一步设置为：所述的移载机构包括设置在支撑架上端一侧的一对滑轨，滑轨上带有滑块Ⅰ；滑块Ⅰ上设置有载料板，载料板上设置有三个等距分布的料盘；在支撑架上、位于所述载料板的下方设置有滑动气缸，所述的滑动气缸的驱动端固定设置有连接块，连接块的一端与滑道气缸的驱动端固定连接、连接块的另一端与载料板相连接。其中滑动气缸的驱动端移动的距离等于两个相邻料盘的间距。

初始状态下三个的料盘(此处三个料盘的暂用名称分别为左盘、中间盘与右盘)，其中中间盘与右盘上为满盘状态，左盘为空盘状态；通过工业机器人对料盘上的工件进行抓取珩磨，并将珩磨好的工件再放置到料盘中。工业机器人先抓取中间盘的工件进行珩磨，珩磨好的工件再被放置到左盘中；当中间盘达到空盘状态时，通过驱动滑动气缸将载料板进行移动，使得右盘处在初始中间盘的位置，中间盘处在初始左盘的位置；从而再对右盘上的工件进行珩磨。工业机器人及移动机构均通过外设的控制器进行控制。滑动气缸的驱动端移动的距离等于两个相邻料盘的间距，从而使得中间盘左移时能准确得移动到左盘的初始位置，使得工业机器人在抓取时能延用之前的抓取程序，从而降低了工业机器人及移动机构控制程序的编程难度。

本发明进一步设置为：在所述的支撑架上端的一侧设置有横向架设的横板，所述的滑轨设置在横板上；在支撑架上、所述的载料板下方固定设置有承接板，所述的滑动气缸固定设置在承接板上。

设置横板上能对滑轨其良好的支撑作用，避免滑轨的局部受力或变形的情况出现，从而确保了滑轨的稳定性；设置承接板从而能对滑动气缸其良好的支撑作用，进而能确保滑动气缸运行的稳定性。