[发明专利]车辆稳定控制方法及系统有效
| 申请号: | 201910852684.0 | 申请日: | 2019-09-10 |
| 公开(公告)号: | CN112550430B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
| 发明(设计)人: | 杨昆 | 申请(专利权)人: | 耐世特汽车系统(苏州)有限公司 |
| 主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
| 代理公司: | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人: | 夏彬 |
| 地址: | 215126 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种车辆稳定控制方法及系统,所述方法包括获取第一车辆参数;根据所述第一车辆参数判断车辆当前所属的异常状态类型;根据所述第一车辆参数和车辆当前的异常状态类型,确定输出的转向叠加指令;根据所述输出的转向叠加指令生成转向电机扭矩请求。本发明提供了一种基于电动助力转向技术实现车辆稳定控制的技术方案,通过结合电动助力转向技术和车辆动态控制技术,可以获得更加精确的动态响应,并带来更好的驾驶体验,提高在车辆制动干预之前的车辆稳定性。 | ||
| 搜索关键词: | 车辆 稳定 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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