[发明专利]车辆的自动控制方法及车辆在审
| 申请号： | 201910849899.7 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112455448A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王厚明;徐众林;许俊;李欣博;尤欢 | 申请（专利权）人： | 大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W30/18;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘丹;吴鹏 |
| 地址： | 201815 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆的自动控制方法、特别是用于在车道改变的情况下自动引导车辆的自动控制方法以及相应的车辆。根据本发明的自动控制方法包括：获取车辆环境信息(S01)；利用所获取的车辆环境信息判定前方是否存在车道出现横向变化的路段(S02)；如果车辆前方存在车道出现横向变化的路段，则切换到车道变化控制模式(S03)；判定车道出现横向变化的路段是否结束，在车道出现横向变化的路段结束的情况下退出车道变化控制模式；在所述车道变化控制模式中，以与车道的横向变化相适应的方式选择临时车辆引导方式以自动引导车辆通过该车道出现横向变化的路段。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
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