[发明专利]无人车的变道控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910849678.X | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110550030B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 陈映冰;唐铭锴;程杰;薛博桓;刘天瑜;郭子彤;王鲁佳;刘明 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 于丽君 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人车的变道控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集无人车所在行车区域的现场数据；获取行车区域内多个虚拟车道的车道参数；虚拟车道包括无人车所在的当前车道和多个候选车道；基于现场数据确定每个候选车道相对所述无人车的空间距离；根据车道参数及空间距离确定每个候选车道对应的变道代价；控制无人车从当前车道变更至变道代价符合条件的候选车道。采用本方法能使无人车灵活变道。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人车的变道控制方法，所述方法包括：/n采集无人车所在行车区域的现场数据；/n获取所述行车区域内多个虚拟车道的车道参数；所述虚拟车道包括所述无人车所在的当前车道和多个候选车道；/n基于所述现场数据确定每个候选车道相对所述无人车的空间距离；/n根据所述车道参数及所述空间距离确定每个候选车道对应的变道代价；/n控制所述无人车从当前车道变更至所述变道代价符合条件的候选车道。/n
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