[发明专利]一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器

摘要

本发明公开了一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器，包括支架，所述支架包括对称的左支架和右支架，所述左支架和右支架之间设有储物箱，所述储物箱上方设有坐垫，所述储物箱下方设有驱动装置，所述驱动装置包括步进电机及配套刹车器、主动齿轮、从动齿轮及驱动轮，所述支架上设有升降功能的扶手，所述扶手前方设有控制步进电机的绿色启动按钮和红色的紧急按钮以及黑色的备用按钮，所述支架上设有用于检测髋关节活动度是否达标的第一红外开关、第二红外开关、激光标线器及刻度尺；髋关节置换术后患者在借助助行器行走时能精准控制髋关节前屈角度，可实时判断在借助助行器行走时髋关节活动度是否达到锻炼要求，能提高锻炼效果，增加安全系数。

主权项

1.一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器，包括支架，其特征在于，所述支架包括相对称的左支架和右支架，所述左支架和所述右支架上设有前支腿和后支腿，所述前支腿底部设有万向轮，所述后支腿底部设有固定轮，所述左支架和右支架之间设有储物箱，所述储物箱上方设有坐垫，所述储物箱下方设有驱动装置，所述驱动装置包括固定在所述储物箱下表面的底座，所述底座固定有步进电机，所述步进电机配套设有刹车器，所述步进电机一端通过连接轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮通过键销与驱动轴相连接，所述驱动轴通过轴承座与所述储物箱下方相连接，所述驱动轴两端配合设有驱动轮，/n所述左支架在后支腿上方位置设有具有升降功能的左扶手，所述右支架在后支腿上方设有与所述左扶手位置对称且升降功能相同的右扶手，所述左扶手和所述右扶手结构相同且都包括固定杆，螺杆及固定螺母，所述螺杆与所述固定杆相配合并通过所述固定杆带螺纹的端部调节所述螺杆的高低，所述螺杆通过所述固定螺母固定，所述左扶手和所述右扶手上设有柔性防滑耐磨护套，所述右扶手前方设有控制步进电机的绿色启动按钮和红色的紧急按钮以及黑色的备用按钮，/n所述左支架和所述右支架上设有一组第一红外开关，所述第一红外开关与所述前支腿之间设有一组第二红外开关，所述右支架活动连接有激光标线器，所述左支架外侧中间位置处设有与地面垂直的刻度尺，/n所述储物箱外表面设有操作面板，所述储物箱内设有控制器及蓄电池，所述步进电机、所述刹车器、所述第一红外开关、所述第二红外开关、所述激光标线器、所述启动按钮、所述紧急按钮及所述备用按钮都与控制器电连接，通过所述操作面板向所述控制器内输入髋关节前屈角度α，患者髋关节到地面高度H，所述步进电机每工作一次，所述步进电机驱动整个装置前进的距离L=H*tanα。/n