[发明专利]一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器

权利要求书

1.一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器，包括支架，所述支架包括相对称的左支架和右支架，所述左支架和所述右支架上设有前支腿和后支腿，所述前支腿底部设有万向轮，所述后支腿底部设有固定轮，其特征在于，所述左支架和右支架之间设有储物箱，所述储物箱上方设有坐垫，所述储物箱下方设有驱动装置，所述驱动装置包括固定在所述储物箱下表面的底座，所述底座固定有步进电机，所述步进电机配套设有刹车器，所述步进电机一端通过连接轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮通过键销与驱动轴相连接，所述驱动轴通过轴承座与所述储物箱下方相连接，所述驱动轴两端配合设有驱动轮，

所述左支架在后支腿上方位置设有具有升降功能的左扶手，所述右支架在后支腿上方设有与所述左扶手位置对称且升降功能相同的右扶手，所述左扶手和所述右扶手结构相同且都包括固定杆，螺杆及固定螺母，所述螺杆与所述固定杆相配合并通过所述固定杆带螺纹的端部调节所述螺杆的高低，所述螺杆通过所述固定螺母固定，所述左扶手和所述右扶手上设有柔性防滑耐磨护套，所述右扶手前方设有控制步进电机的绿色启动按钮和红色的紧急按钮以及黑色的备用按钮，

所述左支架和所述右支架上设有一组第一红外开关，所述第一红外开关与所述前支腿之间设有一组第二红外开关，所述右支架活动连接有激光标线器，所述左支架外侧中间位置处设有与地面垂直的刻度尺，

所述储物箱外表面设有操作面板，所述储物箱内设有控制器及蓄电池，所述步进电机、所述刹车器、所述第一红外开关、所述第二红外开关、所述激光标线器、所述启动按钮、所述紧急按钮及所述备用按钮都与控制器电连接，通过所述操作面板向所述控制器内输入髋关节前屈角度α，患者髋关节到地面高度H，所述步进电机每工作一次，所述步进电机驱动整个装置前进的距离L=H*tanα。

2.根据权利要求1所述一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器，其特征在于，所述步进电机工作，所述刹车器松开所述步进电机的输出轴，所述步进电机的输出轴正常转动；所述步进电机停止工作，所述刹车器刹住所述步进电机的输出轴，所述步进电机的输出轴不能转动。

3.根据权利要求1所述一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器，其特征在于，所述启动按钮为按键开关，按一次所述启动按钮，所述步进电机工作一次，所述启动按钮一侧的所述紧急按钮处于闭锁状态，按所述启动按钮，所述步进电机不工作。

4.根据权利要求1所述一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器，其特征在于，所述备用按钮处于闭锁状态，所述刹车器松开所述步进电机的输出轴，所述步进电机的输出轴在外力的作用下正常转动。

5.根据权利要求1所述一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器，其特征在于，所述激光标线器发射的标线为红色，所述激光标线器发射的标线投射在所述左支架与所述右支架之间的地面上，所述激光标线器发射的标线与所述后支腿上的固定轮的着地点之间的连线相平行，所述激光标线器发射的标线与所述后支腿上的固定轮的着地点之间的连线的垂直距离为20厘米。

6.根据权利要求1所述一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器，其特征在于，所述第一红外开关安装在所述激光标线器正下方，所述左支架的后支腿上的第一红外开关距离地面高度为15厘米，所述右支架的后支腿上的第一红外开关距离地面20厘米。

7.根据权利要求1所述一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器，其特征在于，所述第二红外开关所在高度比所述第一红外开关所在高度低，所述第二红外开关距所述第一红外开关水平距离为5厘米。

8.根据权利要求1所述一种骨科髋关节活动度锻炼用助行器 ，其特征在于，所述第一红外开关动作，然后所述第二红外开关动作，所述控制器发出语音提示，语音提示内容为“步幅过大，注意安全”；所述第一红外开关动作，所述第二红外开关不动作，所述控制器发出语音提示，语音提示内容为“合格”；所述第一红外开关不动作，所述第二红外开关不动作，所述控制器发出语音提示，语音提示内容为“步幅不足请注意”。