[发明专利]电机在三相定子坐标系下的SVPWM实现方法在审
| 申请号： | 201910846254.8 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110492829A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘峰;周继华;薛祖播;李钢 | 申请（专利权）人： | 南京快轮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P27/12 | 分类号： | H02P27/12 |
| 代理公司： | 32207 南京知识律师事务所 | 代理人： | 张苏沛<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210046 江苏省南京市栖霞*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机在三相定子坐标系下的SVPWM实现方法，在三相坐标下，直接根据三相相电压值大小判断出空间矢量所在扇区，同时对三相电压值进行简单的加减除法计算可以得到两个非零矢量的导通时间。三相坐标下的SVPWM算法避免了αβ坐标变换，实现方式简单快速，同时大大降低了SVPWM算法实现对硬件的要求，在工程应用上具有一定的现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 三相坐标 三相相电压 除法计算 大小判断 工程应用 空间矢量 三相电压 三相定子 所在扇区 现实意义 坐标变换 矢量 导通 非零 加减 电机 | ||
【主权项】：
1.电机在三相定子坐标系下的SVPWM实现方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，判断旋转电压矢量所在扇区：/n设直流无刷电机控制器需要产生的三相电压分别为/nUra＝UphmCOSwt/nUrb＝UphmCOS(wt-120) (1)/nUrc＝UphmCOS(wt+120)/n式中的三相电压瞬时值用电压矢量V在三相坐标系下各轴上的投影表示，V的大小为相电压幅值Uphm，以角速度w＝2πf在空间旋转，f指电压矢量的旋转的频率，t指的是从开始计时到当前时间的时间间隔。由式(1)得到三相电压Ura，Urb，Urc，比较Ura，Urb，Urc的大小关系，结合电压矢量分布图得出电压矢量V所在扇区；/n步骤2，计算PWM导通时间：/n根据三相输入电压Ura，Urb，Urc的大小关系，最大的为Ux，第二为Uy，最小的为Uz；由式(2)直接写出两个非零矢量的导通时间t1和t2：/nt1＝(Ux-Uy)·T/UD/nt2＝(Uy-Uz)·T/UD (2)/nT表示单片机驱动PWM信号的周期时间，UD表示供电电源的电压；/n其中零矢量的导通时间为：/nt0＝T-t1-t2 (3)。/n
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