[发明专利]电机在三相定子坐标系下的SVPWM实现方法

权利要求书

1.电机在三相定子坐标系下的SVPWM实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，判断旋转电压矢量所在扇区：

设直流无刷电机控制器需要产生的三相电压分别为

Ura＝UphmCOSwt

Urb＝UphmCOS(wt-120) (1)

Urc＝UphmCOS(wt+120)

式中的三相电压瞬时值用电压矢量V在三相坐标系下各轴上的投影表示，V的大小为相电压幅值Uphm，以角速度w＝2πf在空间旋转，f指电压矢量的旋转的频率，t指的是从开始计时到当前时间的时间间隔。由式(1)得到三相电压Ura，Urb，Urc，比较Ura，Urb，Urc的大小关系，结合电压矢量分布图得出电压矢量V所在扇区；

步骤2，计算PWM导通时间：

根据三相输入电压Ura，Urb，Urc的大小关系，最大的为Ux，第二为Uy，最小的为Uz；由式(2)直接写出两个非零矢量的导通时间t1和t2：

t₁＝(U_x-U_y)·T/U_D

t₂＝(U_y-U_z)·T/U_D (2)

T表示单片机驱动PWM信号的周期时间，U_D表示供电电源的电压；

其中零矢量的导通时间为：

t0＝T-t1-t2 (3)。

2.根据权利要求1所述的电机在三相定子坐标系下的SVPWM实现方法，其特征在于：

当Ura>Urb>Urc，电压矢量V在1扇区；

当Urb>Ura>Urc，电压矢量V在2扇区；

当Urb>Urc>Ura，电压矢量V在3扇区；

当Urc>Urb>Ura，电压矢量V在4扇区；

当Urc>Ura>Urb，电压矢量V在5扇区；

当Ura>Urc>Urb，电压矢量V在6扇区。