[发明专利]一种机头驱动机构

摘要

本发明提供一种机头驱动机构，包括底座、移动座、以及驱动组件；移动座活动安装于底座，驱动组件安装于移动座。驱动组件包括步进电机和圆齿条；步进电机连接有齿轮，圆齿条的两端穿出移动座固定于底座，齿轮与圆齿条相啮合。本发明的机头驱动机构可以实现左、右平移的直线移动以及机头的360°旋转运动，适用于加工各种不同要求的产品，便于加工装配，降低生产成本，提高加工效率。

主权项

1.一种机头驱动机构，其特征在于，包括：底座、移动座、以及驱动组件；所述移动座活动安装于所述底座，所述驱动组件安装于所述移动座；/n所述驱动组件包括步进电机、齿轮、圆齿条、第一直流无刷电机、两根旋转轴和同步转轴；/n所述齿轮与所述步进电机的输出端相连接；所述圆齿条的两端穿出所述移动座并旋转安装在所述底座上，所述圆齿条的其中一端形成安装部，用以安装机头；所述齿轮与所述圆齿条相啮合；通过所述步进电机驱动所述齿轮旋转，带动所述移动座沿着所述圆齿条来回移动，实现左、右平移的直线移动；通过外力的作用使得所述圆齿条进行360°旋转，带动所述机头做360°的旋转运动；/n所述第一直流无刷电机的输出端安装有驱动轮，所述同步转轴的右端安装有两个同步轮，左端安装有一个同步轮；两根所述旋转轴的一端相互连接，另一端均安装有传动轮，且两根所述旋转轴与所述同步转轴平行设置；所述驱动轮与位于所述同步转轴右端内侧的所述同步轮之间套设有第一同步带；位于所述同步转轴右端外侧的所述同步轮，以及位于所述同步转轴左端的所述同步轮与相应的所述传动轮之间套设有第二同步带。/n