[发明专利]一种机头驱动机构

权利要求书

1.一种机头驱动机构，其特征在于，包括：底座、移动座、以及驱动组件；所述移动座活动安装于所述底座，所述驱动组件安装于所述移动座；

所述驱动组件包括步进电机、齿轮、圆齿条、第一直流无刷电机、两根旋转轴和同步转轴；

所述齿轮与所述步进电机的输出端相连接；所述圆齿条的两端穿出所述移动座并旋转安装在所述底座上，所述圆齿条的其中一端形成安装部，用以安装机头；所述齿轮与所述圆齿条相啮合；通过所述步进电机驱动所述齿轮旋转，带动所述移动座沿着所述圆齿条来回移动，实现左、右平移的直线移动；通过外力的作用使得所述圆齿条进行360°旋转，带动所述机头做360°的旋转运动；

所述第一直流无刷电机的输出端安装有驱动轮，所述同步转轴的右端安装有两个同步轮，左端安装有一个同步轮；两根所述旋转轴的一端相互连接，另一端均安装有传动轮，且两根所述旋转轴与所述同步转轴平行设置；所述驱动轮与位于所述同步转轴右端内侧的所述同步轮之间套设有第一同步带；位于所述同步转轴右端外侧的所述同步轮，以及位于所述同步转轴左端的所述同步轮与相应的所述传动轮之间套设有第二同步带。

2.如权利要求1所述的机头驱动机构，其特征在于：所述步进电机的输出端通过联轴器连接有输出轴，所述输出轴上固定套接有电磁吸合器，所述齿轮通过滚珠轴承安装在所述输出轴上，所述电磁吸合器和所述齿轮之间设有耐磨片，所述耐磨片固定套接在所述输出轴上。

3.如权利要求1所述的机头驱动机构，其特征在于：所述驱动组件还包括第二直流无刷电机，所述第二直流无刷电机和所述第一直流无刷电机背对背地安装在所述移动座上，所述步进电机位于所述第一直流无刷电机和所述第二直流无刷电机之间。

4.如权利要求3所述的机头驱动机构，其特征在于：所述第二直流无刷电机的输出轴安装有同步齿轮，位于右侧的所述旋转轴通过推力球轴承以及螺母连接有螺杆；所述同步齿轮与所述螺杆之间套设有第三同步带。

5.如权利要求1所述的机头驱动机构，其特征在于：所述底座上还安装有模板升降组件，模板升降组件位于所述移动座的下方，用以顶升所述移动座。

6.如权利要求5所述的机头驱动机构，其特征在于：所述模板升降组件包括升降齿条、升降电机、以及推动块；所述升降电机安装于所述底座，所述升降电机的输出轴安装有啮合轮，所述啮合轮与所述升降齿条啮合；所述升降齿条的上端穿出所述底座，所述推动块安装于所述升降齿条的上端，并与所述移动座的底面抵接。

7.如权利要求1所述的机头驱动机构，其特征在于：所述安装部安装有摆臂，所述摆臂的一端安装于所述安装部，另一端安装在所述移动座上。

8.如权利要求1所述的机头驱动机构，其特征在于：所述移动座的左侧还安装有模板夹紧机构，用以夹紧模板。

9.如权利要求1所述的机头驱动机构，其特征在于：所述移动座内安装有机头压力调节组件，用以调整所述机头驱动机构的压力。

10.如权利要求1所述的机头驱动机构，其特征在于：所述底座上还安装有砂轮组件，所述砂轮组件包括主电机、以及与所述主电机的输出轴机械连接的打磨砂轮，所述底座凹设有安装槽，所述打磨砂轮安装在所述安装槽内，且至少部分向上延伸出所述安装槽；所述打磨砂轮至少部分位于两根所述旋转轴相接处的下方。