[发明专利]一种路径规划方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201910842381.0 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110501007B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李永韬;李泽正;张琳;李震;周巍;刘海波;马侠霖;章效培;刘太平;尹兴伟;林志达;陈紫杰;刘轶斌;李玉;李超;冯腾霄;姚专;张磊;祁冠杰;廖正中;梁湘武;陈剑锋;许钧发;陈诗杨;潘崇;欧阳国灵;何俊池;何煦 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、装置及终端，其中，路径规划方法包括：接收携带目标起点和目标终点的路径规划请求，根据所述路径规划请求得到目标规划路径；确定所述目标规划路径上的路径关键点，以及所述路径关键点对应的行进方向；确定所述路径关键点所对应的关键标志物；获取所述关键标志物的描述信息；根据所述路径关键点、所述路径关键点对应的行进方向和关键标志物的描述信息，生成路径规划结果。本发明使得路径规划结果更加具象化，用户通过关键标志物的描述信息就可以确定路径关键点，不容易错过，用户体验效果佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收携带目标起点和目标终点的路径规划请求，根据所述路径规划请求得到目标规划路径；/n确定所述目标规划路径上的路径关键点，以及所述路径关键点对应的行进方向；/n确定所述路径关键点所对应的关键标志物；/n获取所述关键标志物的描述信息；/n根据所述路径关键点、所述路径关键点对应的行进方向和关键标志物的描述信息，生成路径规划结果。/n
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