[发明专利]一种路径规划方法、装置及终端

说明书

本发明公开了一种路径规划方法、装置及终端，其中，路径规划方法包括：接收携带目标起点和目标终点的路径规划请求，根据所述路径规划请求得到目标规划路径；确定所述目标规划路径上的路径关键点，以及所述路径关键点对应的行进方向；确定所述路径关键点所对应的关键标志物；获取所述关键标志物的描述信息；根据所述路径关键点、所述路径关键点对应的行进方向和关键标志物的描述信息，生成路径规划结果。本发明使得路径规划结果更加具象化，用户通过关键标志物的描述信息就可以确定路径关键点，不容易错过，用户体验效果佳。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置及终端。

背景技术

随着移动互联网技术的发展，具备位置服务功能的相关应用(Application，APP)给人们的生活带来了很大的便利，例如，腾讯地图、高德地图、百度地图等等。

相关技术中，在提供位置服务时，一般基于用户输入的起始点和终点进行路径规划并输出路径规划结果，在路径规划结果中给出相应的导航提示，然而相关技术中对于导航规划路径上的关键转折点的提示不够具象化，导致用户在使用导航规划路径时比较繁琐，例如需要频繁地打开地图页面观察用户自己的当前位置，在脱离地图只有语音提示导航时容易错过关键转折点，对用户来说体验效果不佳。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种路径规划方法、装置及终端。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种路径规划方法，所述方法包括：

接收携带目标起点和目标终点的路径规划请求，根据所述路径规划请求得到目标规划路径；

确定所述目标规划路径上的路径关键点，以及所述路径关键点对应的行进方向；

确定所述路径关键点所对应的关键标志物；

获取所述关键标志物的描述信息；

根据所述路径关键点，所述路径关键点对应的行进方向和关键标志物的描述信息，生成路径规划结果。

另一方面，提供了一种路径规划装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收携带目标起点和目标终点的路径规划请求，根据所述路径规划请求得到目标规划路径；

第一确定模块，用于确定所述目标规划路径上的路径关键点、以及所述路径关键点对应的行进方向；

第二确定模块，用于确定所述路径关键点所对应的关键标志物；

第一获取模块，用于获取所述关键标志物的描述信息；

结果生成模块，用于根据所述路径关键点、所述路径关键点对应的行进方向和关键标志物的描述信息，生成路径规划结果。

在一个可选的实施方式中，所述第二确定模块包括：

第三确定模块，用于确定以所述路径关键点为中心的预置地理范围内的兴趣点，得到对应所述路径关键点的兴趣点集合；

第二获取模块，用于获取所述兴趣点集合中兴趣点的特征信息；

第四确定模块，用于根据所述兴趣点的特征信息确定所述兴趣点集合中的目标兴趣点，将所述目标兴趣点作为所述路径关键点所对应的关键标志物。

在一个可选的实施方式中，所述兴趣点的特征信息包括以下至少之一：兴趣点的方位、兴趣点的等级、兴趣点的面积。

在一个可选的实施方式中，当所述兴趣点的特征信息包括所述兴趣点的方位时，所述第二获取模块，具体用于：针对所述兴趣点集中的每个兴趣点，确定以所述路径关键点为起点以所述兴趣点为终点的线段，与所述路径关键点的行进方向之间的夹角；根据所述夹角确定所述兴趣点的方位。