[发明专利]一种石油修井机器人底座装置在审
| 申请号： | 201910841671.3 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110500032A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 | 申请（专利权）人： | 北京鼎文融和科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B19/00 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 马祥明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 102488 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种石油修井机器人底座装置，其特征在于：包括底架、液压支腿、油管输送装置、行走装置和液压站，所述底架两侧分别设有两组油管输送装置；所述液压支腿通过横梁及铰接座安装于底架两侧的前后端、可绕铰轴实现90°折叠；所述行走装置安装在横梁底部，液压站安装在底架尾部。本发明与现有技术相比具有更加优化的布局，采用的油管输送装置使两侧均可起下油管，提高了设备的井场适应能力、提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患；行走机构与可折叠液压升降支腿配合可实现在无装载车辆的情况下自行移动，解决现有修井机在限制装载车辆进出的作业现场的移动问题。 | ||
| 搜索关键词： | 底架 油管输送 行走装置 液压支腿 装载车辆 液压站 横梁 液压升降支腿 机器人底座 安全隐患 起下油管 生产效率 石油修井 行走机构 移动问题 自行移动 作业现场 铰接座 可折叠 修井机 折叠 铰轴 井场 两组 优化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种石油修井机器人底座装置，其特征在于：包括底架(1)、液压支腿(2)、油管输送装置(3)、行走装置(4)和液压站(5)，所述底架(1)两侧分别设有两组油管输送装置(3)；所述液压支腿(2)通过横梁(6)及铰接座(7)安装于底架(1)两侧的前后端、可绕铰轴实现90°折叠；所述行走装置(4)安装在横梁(6)底部，液压站(4)安装在底架(1)尾部。/n
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