[发明专利]一种石油修井机器人底座装置在审
| 申请号： | 201910841671.3 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110500032A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 | 申请（专利权）人： | 北京鼎文融和科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B19/00 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 马祥明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 102488 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底架 油管输送 行走装置 液压支腿 装载车辆 液压站 横梁 液压升降支腿 机器人底座 安全隐患 起下油管 生产效率 石油修井 行走机构 移动问题 自行移动 作业现场 铰接座 可折叠 修井机 折叠 铰轴 井场 两组 优化 配合 | ||
1.一种石油修井机器人底座装置，其特征在于：包括底架(1)、液压支腿(2)、油管输送装置(3)、行走装置(4)和液压站(5)，所述底架(1)两侧分别设有两组油管输送装置(3)；所述液压支腿(2)通过横梁(6)及铰接座(7)安装于底架(1)两侧的前后端、可绕铰轴实现90°折叠；所述行走装置(4)安装在横梁(6)底部，液压站(4)安装在底架(1)尾部。
2.根据权利要求1所述的石油修井机器人底座装置，其特征在于：所述油管输送装置(3)包括支撑座(8)、机械臂(9)和滚轮(10)，所述支撑座(8)呈凹形结构，其中部为机械臂(9)，两侧顶部设有滚轮(10)；所述机械臂(9)两侧呈倾斜，其前端设有挡板(11)，液压缸驱动机械臂(9)实现0～90°摆动、可将油管输送到顶部的滚轮(10)上。
3.根据权利要求2所述的石油修井机器人底座装置，其特征在于：所述油管输送装置(3)通过支撑座(8)固定在底座两侧。
4.根据权利要求1所述的石油修井机器人底座装置，其特征在于：所述横梁(6)为型钢结构，其一端铰接在底梁侧面，另一端与液压支腿(2)连接，液压支腿(2)可随横梁(6)摆动实现折叠。
5.根据权利要求1所述的石油修井机器人底座装置，其特征在于：所述底架(1)为钢结构焊接框架结构。
6.根据权利要求1-5任一项所述的石油修井机器人底座装置，其特征在于：所述底座(I)前端的底架(1)上安装有导轨(12)，位于大臂(II)前侧的管钳三轴移动平台(III)可沿该导轨(12)移动。
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