[发明专利]基于双目视觉的火焰探测方法在审
| 申请号： | 201910840715.0 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110619293A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 马胤刚;张冠男;王明威 | 申请（专利权）人： | 沈阳天眼智云信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/80 |
| 代理公司： | 21229 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市浑南区远航*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的火焰探测方法，包括如下步骤：通过标定板对红外摄像机与可见光摄像机标定，获得红外摄像机向可见光摄像机的平移向量T和旋转矩阵R；设定温度报警阈值，红外图像经温度阈值遍历得到二值图像；对二值图像标记联通，得到目标矩形框坐标；矩形框坐标经平移向量T和旋转矩阵R转换外扩后得到可见光图像目标矩形框；将可见光图像对应矩形框作为疑似目标区域；提取疑似目标区域的颜色特征向量、轮廓特征向量及纹理特征向量合成为一维列向量，输入SVM中，得到判定结果。 | ||
| 搜索关键词： | 可见光摄像机 红外摄像机 可见光图像 目标矩形 平移向量 旋转矩阵 疑似目标 矩形框 二值图像标记 纹理特征向量 颜色特征向量 二值图像 红外图像 火焰探测 轮廓特征 判定结果 双目视觉 维列向量 温度报警 标定板 标定 遍历 联通 外扩 向量 转换 | ||
【主权项】：
1.基于双目视觉的火灾探测方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：双目标定红外摄像机与可见光摄像机，并获得红外摄像机向可见光摄像机的平移向量T和旋转矩阵R；/nS2：利用红外摄像机采集视场内的红外图像，同时，预设温度报警阈值；/nS3：遍历红外图像中每个像素对应的温度值，将温度值超过温度报警阈值的像素的像素值置255，小于温度报警阈值的像素的像素值置0，得到红外图像的二值化图像，之后，对所述二值化图像进行标记连通，得到高温区域外接矩形框坐标(r1,c1)(r2,c2)；/nS4：利用平移向量T和旋转矩阵R对(r1,c1)(r2,c2)进行转换，得到高温区域对应的可见光图像的坐标(y1,x1)(y2,x2)；/nS5：将由(y1,x1)(y2,x2)确定的矩形框外扩，得到新的目标区域坐标(R1,C1)(R2,C2)；/nS6：在可见光图像内选取由坐标(R1,C1)(R2,C2)确定的矩形框，作为疑似目标区域，之后，提取疑似目标区域的颜色特征向量、轮廓特征向量及纹理特征向量；/nS7：将颜色特征向量、轮廓特征向量及纹理特征向量首尾连接成一维列向量，输入SVM中，得到判定结果。/n
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