[发明专利]基于双目视觉的火焰探测方法

权利要求书

1.基于双目视觉的火灾探测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：双目标定红外摄像机与可见光摄像机，并获得红外摄像机向可见光摄像机的平移向量T和旋转矩阵R；

S2：利用红外摄像机采集视场内的红外图像，同时，预设温度报警阈值；

S3：遍历红外图像中每个像素对应的温度值，将温度值超过温度报警阈值的像素的像素值置255，小于温度报警阈值的像素的像素值置0，得到红外图像的二值化图像，之后，对所述二值化图像进行标记连通，得到高温区域外接矩形框坐标(r1,c1)(r2,c2)；

S4：利用平移向量T和旋转矩阵R对(r1,c1)(r2,c2)进行转换，得到高温区域对应的可见光图像的坐标(y1,x1)(y2,x2)；

S5：将由(y1,x1)(y2,x2)确定的矩形框外扩，得到新的目标区域坐标(R1,C1)(R2,C2)；

S6：在可见光图像内选取由坐标(R1,C1)(R2,C2)确定的矩形框，作为疑似目标区域，之后，提取疑似目标区域的颜色特征向量、轮廓特征向量及纹理特征向量；

S7：将颜色特征向量、轮廓特征向量及纹理特征向量首尾连接成一维列向量，输入SVM中，得到判定结果。

2.按照权利要求1所述的基于双目视觉的火灾探测方法，其特征在于：S1包括如下步骤：

S11：将标定板放置于红外摄像机与可见光摄像机的双目视场内，确保标定板在两个摄像机采集的图像内完整清晰，且红外图像中标定板的占比尽可能大；

S12：分别对两个摄像机进行标定，获得两个摄像机各自的内参矩阵和畸变系数矩阵；

S13：计算出红外摄像机向可见光摄像机的平移向量T和旋转矩阵R。

3.按照权利要求2所述的基于双目视觉的火灾探测方法，其特征在于：S11中，红外图像中标定板的占比在60％以上。

4.按照权利要求1所述的基于双目视觉的火灾探测方法，其特征在于：S2中，所述温度报警阈值的取值范围在65℃～200℃之间。

5.按照权利要求1所述的基于双目视觉的火灾探测方法，其特征在于：S5中，矩形框长度方向、宽度方向均外扩自身的1/n，其中，n为2～4。

6.按照权利要求1所述的基于双目视觉的火灾探测方法，其特征在于：S6中，颜色特征向量由目标区域的R分量经LDA降维后得到。

7.按照权利要求1所述的基于双目视觉的火灾探测方法，其特征在于：S6中，轮廓特征向量的获得方法如下：采用sobel算子作为模板，与目标区域进行运算，得到轮廓矩阵，之后，对轮廓矩阵做LDA降维，得到轮廓特征向量。

8.按照权利要求1所述的基于双目视觉的火灾探测方法，其特征在于：S6中，纹理特征向量是由灰度共生矩阵计算出来的能量、熵、对比度、逆方差和相关性组成的5维特征向量。