[发明专利]一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人

摘要

本发明公开一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人，包括机械结构、气动系统和控制系统；机械结构包括第一组铝板、第二组铝板和一组夹板，夹板设置于第一组铝板内；气动系统包括支腿气缸、伸缩气缸和单轴气动缸，支腿气缸和伸缩气缸均设置有两组，每组支腿气缸的顶部连接有一组伸缩气缸，第一组铝板和第二组铝板的底部分别与两组伸缩气缸连接；第一组铝板和第二组铝板通过单轴气动缸连接，夹板连接有单轴气动缸；控制系统安装于机械结构上，包括单片机、继电器和光传感器。本发明结构简单、操作方便，可以保证机器人主体与地面始终平行，还可根据前一机器人发出的信号实现自动循迹功能。

主权项

1.一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人，其特征在于：包括机械结构、气动系统和控制系统；所述机械结构包括第一组铝板、第二组铝板和一组夹板，所述夹板设置于第一组铝板内；所述气动系统包括支腿气缸、伸缩气缸和单轴气动缸，所述支腿气缸和伸缩气缸均设置有两组，每组所述支腿气缸的顶部连接有一组所述伸缩气缸，所述第一组铝板和所述第二组铝板的底部分别与两组所述伸缩气缸连接；所述第一组铝板和所述第二组铝板通过单轴气动缸连接，所述夹板连接有单轴气动缸；所述控制系统安装于所述机械结构上，包括单片机、继电器和光传感器，所述单片机与所述继电器和光传感器连接，所述继电器连接电磁阀，用于控制所述气动系统的动作。/n