[发明专利]一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人在审
| 申请号： | 201910840648.2 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110539821A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 巴凯先;俞滨;黄智鹏;黄敦浩;康岩;孔祥东 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J5/00 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 张德才<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铝板 伸缩气缸 机械结构 气动缸 单轴 气缸 支腿 夹板 控制系统 气动系统 自动循迹 两组 继电器 机器人主体 四足机器人 光传感器 夹板连接 单片机 机器人 平行 保证 | ||
1.一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人，其特征在于：包括机械结构、气动系统和控制系统；所述机械结构包括第一组铝板、第二组铝板和一组夹板，所述夹板设置于第一组铝板内；所述气动系统包括支腿气缸、伸缩气缸和单轴气动缸，所述支腿气缸和伸缩气缸均设置有两组，每组所述支腿气缸的顶部连接有一组所述伸缩气缸，所述第一组铝板和所述第二组铝板的底部分别与两组所述伸缩气缸连接；所述第一组铝板和所述第二组铝板通过单轴气动缸连接，所述夹板连接有单轴气动缸；所述控制系统安装于所述机械结构上，包括单片机、继电器和光传感器，所述单片机与所述继电器和光传感器连接，所述继电器连接电磁阀，用于控制所述气动系统的动作。
2.根据权利要求1所述的带有自动循迹功能的小型气动四足机器人，其特征在于：所述第一组铝板包括通过螺栓连接的第一铝板和第二铝板，所述第二铝板位于所述第一铝板之上；所述第二组铝板包括通过螺栓连接的第三铝板和第四铝板，所述第四铝板位于所述第三铝板之上；所述第一铝板和所述第二铝板的底部分别通过螺栓与两组所述伸缩气缸连接，所述第二铝板和所述第四铝板通过两个所述单轴气动缸连接。
3.根据权利要求2所述的带有自动循迹功能的小型气动四足机器人，其特征在于：所述夹板设置于所述第一铝板和第二铝板之间，包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板分别连接有一个所述单轴气动缸。
4.根据权利要求1所述的带有自动循迹功能的小型气动四足机器人，其特征在于：所述支腿气缸和伸缩气缸采用双轴气动缸。
5.根据权利要求4所述的带有自动循迹功能的小型气动四足机器人，其特征在于：每组所述支腿气缸均设置有两个，每个所述支腿气缸的顶端均通过连接件连接有一个所述伸缩气缸。
6.根据权利要求1所述的带有自动循迹功能的小型气动四足机器人，其特征在于：所述光传感器安装于铝板上，用于检测前一个机器人传过来的信号，并将信号传递给单片机。
7.根据权利要求6所述的带有自动循迹功能的小型气动四足机器人，其特征在于：两组所述支腿气缸通过两个电磁阀控制。
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