[发明专利]一种自动化立体仓库系统

摘要

本发明涉及自动化立体仓库技术领域，尤其涉及一种自动化立体仓库系统，包括AGV小车、天线、引导路径、ID标签、PLC、RFID控制器、集中控制系统、驱动电机、转向装置、导向伺服电机、蓄电池和防护挡圈，所述AGV小车左侧底部的下方与天线的顶部固定连接，所述引导路径位于AGV小车底部下方的中间位置，所述ID标签位于引导路径上，所述PLC和RFID控制器均位于AGV小车上，所述RFID控制器通过RS或者RS接口与PLC通讯，所述集中控制系统位于立体仓库的内部。本发明达到了对AGV小车走向轨迹进行精准引导的目的，同时替代了以往铺设色带的引导方式，避免了色带容易受到污染以及机械磨损所带来的引导可靠性差现象，从而提高了物料的传输效率。

主权项

1.一种自动化立体仓库系统，包括AGV小车(1)、天线(2)、引导路径(3)、ID标签(4)、PLC(5)、RFID控制器(6)、集中控制系统(7)、驱动电机(8)、转向装置(9)、导向伺服电机(10)、蓄电池(11)和防护挡圈(12)，其特征在于：所述AGV小车(1)左侧底部的下方与天线(2)的顶部固定连接，所述引导路径(3)位于AGV小车(1)底部下方的中间位置，所述ID标签(4)位于引导路径(3)上，所述PLC(5)和RFID控制器(6)均位于AGV小车(1)上，所述RFID控制器(6)通过RS232或者RS485接口与PLC(5)通讯，所述集中控制系统(7)位于立体仓库的内部。