[发明专利]一种自动化立体仓库系统

说明书

本发明涉及自动化立体仓库技术领域，尤其涉及一种自动化立体仓库系统，包括AGV小车、天线、引导路径、ID标签、PLC、RFID控制器、集中控制系统、驱动电机、转向装置、导向伺服电机、蓄电池和防护挡圈，所述AGV小车左侧底部的下方与天线的顶部固定连接，所述引导路径位于AGV小车底部下方的中间位置，所述ID标签位于引导路径上，所述PLC和RFID控制器均位于AGV小车上，所述RFID控制器通过RS或者RS接口与PLC通讯，所述集中控制系统位于立体仓库的内部。本发明达到了对AGV小车走向轨迹进行精准引导的目的，同时替代了以往铺设色带的引导方式，避免了色带容易受到污染以及机械磨损所带来的引导可靠性差现象，从而提高了物料的传输效率。

技术领域

本发明涉及自动化立体仓库技术领域，尤其涉及一种自动化立体仓库系统。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

在自动化立体仓库系统的投入使用过程中，对于货物的运输主要是依靠AGV小车进行完成，而AGV小车的自主移能力主要是在每个工位敷设不同颜色的色条，当色标传感器检测出到颜色信号时，小车控制系统便能掌握小车运行的位置。色条作为位置标签，使用简单、方便，色带导引灵活性较好，地面路线设置简单易行，但是对于色带的污染和机械磨损十分敏感，因此对环境要求高，容易造成导引可靠性较差，精度较低，经常产生误检测的现象，因此对于AGV小车的轨迹走向产生较大的误差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化立体仓库系统，达到了对AGV小车走向轨迹进行精准引导的目的，同时替代了以往铺设色带的引导方式，避免了色带容易受到污染以及机械磨损所带来的引导可靠性差现象，从而提高了物料的传输效率。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种自动化立体仓库系统，包括AGV小车、天线、引导路径、ID标签、PLC、RFID控制器、集中控制系统、驱动电机、转向装置、导向伺服电机、蓄电池和防护挡圈，所述AGV小车左侧底部的下方与天线的顶部固定连接，所述引导路径位于AGV小车底部下方的中间位置，所述ID标签位于引导路径上，所述PLC和RFID控制器均位于AGV小车上，所述RFID控制器通过RS或者RS接口与PLC通讯，所述集中控制系统位于立体仓库的内部。

进一步地，所述驱动电机的输出端与AGV小车上行走轮的输入端传动连接，所述转向装置的底部与AGV小车的内部固定连接。

进一步地，所述导向伺服电机的底部与转向装置的顶部固定连接，所述导向伺服电机的输出端与转向装置的输入端传动连接。

进一步地，所述蓄电池位于AGV小车的内部，所述防护挡圈位于AGV小车的左侧，所述防护挡圈为弹性橡胶结构。

进一步地，所述集中控制系统包括主计算机、入库识别模块、入库终端模块、出库终端模块、控制器模块、监控CRT模块、输送机和堆垛机。

进一步地，所述主计算机的输出端分别与入库识别模块、入库终端模块、出库终端模块和控制器模块的输入端电性连接，所述控制器模块的输出端与监控CRT模块的输入端电性连接，所述控制器模块的输出端和输入端分别与AGV小车、输送机和堆垛机的输入端和输出端电性连接。

进一步地，所述天线的型号为V680-HS63，所述天线的读写距离为7-30mm，所述ID标签的型号为V680-D2KF67M，所述RFID控制器的型号为V680-CA5D01-V2。