[发明专利]一种机夹式可转位车刀的三维刃口崩缺检测系统有效
| 申请号： | 201910836818.X | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110554054B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 任志聪;宋世刚;董礼;唐伟浩;薛丽丽 | 申请（专利权）人： | 西安多维机器视觉检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;G01N21/88;G01B11/24 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 师玮 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市国家民用航*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机夹式可转位车刀的三维刃口崩缺检测系统，包括光学成像模块和处理模块，光学成像模块，包括相机和半球形积分光源，半球形积分光源内具有N个LED灯，每打开一个LED灯相机拍摄一张车刀图像，相机把拍摄的N张车刀图像传输给处理模块。处理模块接收N张车刀图像，在每张车刀图像中标定与本车刀图像对应的LED灯信息，获取每张车刀图像的像素灰度值，利用三维成像算法对N张车刀图像三维信息合成，获得车刀表面的三维信息，根据该三维信息提取刀具的刀刃后检测刃口崩缺情况。本发明的处理模块采用三维信息提取算法，不要求车刀表面的严格朗伯特性，也不要求光照条件为比较容易处理的点光源或者平行光源，具有很强的普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机夹式可转位 车刀 三维 刃口 检测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机夹式可转位车刀的三维刃口崩缺检测系统，其特征在于，包括：/n光学成像模块，包括相机和半球形积分光源，半球形积分光源内具有N个LED灯，每打开一个LED灯相机拍摄一张车刀图像，相机把拍摄的N张车刀图像传输给处理模块；/n处理模块，接收N张车刀图像，在每张车刀图像中标定与本车刀图像对应的LED灯信息，获取每张车刀图像的像素灰度值，利用三维成像算法对N张车刀图像三维信息合成，获得车刀表面的三维信息，根据该三维信息提取刀具的刀刃后检测刃口崩缺情况。/n
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