[发明专利]一种机夹式可转位车刀的三维刃口崩缺检测系统

权利要求书

1.一种机夹式可转位车刀的三维刃口崩缺检测系统，其特征在于，包括：

光学成像模块，包括相机和半球形积分光源，半球形积分光源包括积分球和多个LED灯，多个LED灯绕球心均匀嵌设在积分球内腔，多个LED灯的高度一致，每打开一个LED灯相机拍摄一张车刀图像，相机把拍摄的N张车刀图像传输给处理模块；

处理模块，接收N张车刀图像，在每张车刀图像中标定与本车刀图像对应的LED灯信息，获取每张车刀图像的像素灰度值，利用三维成像算法对N张车刀图像三维信息合成，获得车刀表面的三维信息，根据该三维信息提取刀具的刀刃后检测刃口崩缺情况。

2.根据权利要求1所述的三维刃口崩缺检测系统，其特征在于，所述相机位于半球形积分光源的正上方，车刀位于半球形积分光源的正下方。

3.根据权利要求2所述的三维刃口崩缺检测系统，其特征在于，所述车刀放置在检测台上，所述检测台上安装有立柱，所述相机安装在立柱上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的三维刃口崩缺检测系统，其特征在于，所述光学成像模块通过PLC控制器控制，PLC控制器与多个LED灯电连接，PLC控制器向LED灯发出亮/灭的触发信号；

所述PLC控制器还控制相机工作。

5.根据权利要求4所述的三维刃口崩缺检测系统，其特征在于，所述PLC控制器先设置相机的参数和半球形积分光源的光照信息，然后才逐一控制每个LED灯亮；

每亮一个LED灯相机拍摄一张图像。

6.根据权利要求1-3任一项所述的三维刃口崩缺检测系统，其特征在于，车刀距离半球形积分光源底部1厘米，所述半球形积分光源距离相机的镜头底部10～20厘米。