[发明专利]基于神经网络的直落失重式物料下料机控制器有效
| 申请号： | 201910836277.0 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110697438B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 邹细勇;朱力;穆成银 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于神经网络的直落失重式物料下料机控制器，其包括信号采集模块、处理模块、神经网络模块、存储模块和输出模块。神经网络模块基于下料仓的料位、落料率、物料密度及下料阀开口孔径对物料失重值进行预测，从而对下料阀的关闭时间进行调节。基于神经网络对下料中的称重行为进行建模，本发明训练后的网络能对不同落料状态下的下落物料失重值进行准确预测，从而可实现直接精确下料控制且适用于小批量生产；还结合仓位传感器的检测和搅拌器的控制对下料仓内的物料堆积形态进行调节，减小了落料率波动；又通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 直落 失重 物料 下料机 控制器 | ||
【主权项】：
1.基于神经网络的直落失重式物料下料机控制器，其包括信号采集模块、处理模块、神经网络模块、存储模块和输出模块，所述信号采集模块分别通过下料仓中仓位传感器和承载下料仓的称重模块实时采集下料仓料位、下料仓重量的传感信号并传输给处理模块进行数据处理与分析，存储器用于数据保存；/n所述神经网络模块采用动态递归Elman神经网络，其输入层分别从处理模块接收下料仓料位、落料率、物料密度及下料阀开口孔径4个输入量；/n在线控制下料时，神经网络对下落物料失重值进行预测后输出给处理模块，由处理模块处理分析后通过输出模块对下料仓底部开口处的下料阀进行关阀控制：/n不断读取称重模块的传感值，当动态重量读数达到(G0-Ws-yL)时，关闭下料阀；/n其中，Ws为当前组份的一次下料量，G0为开始下料时下料仓的初始静态重量，yL为神经网络预测的下落物料失重值。/n
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