[发明专利]一种基于视觉检测的基坑施工桩检测控制方法

摘要

本发明涉及一种基于视觉检测的基坑施工桩检测控制方法，包括：步骤1，依据图像清晰度参数模型进行基坑施工桩图像选择；步骤2，将基坑施工桩图像帧分成n*n个图像块，利用相位信息的方法对每一所述图像块进行检测，用以检测出所述图像块内是否包含施工桩，找出所有包含施工桩的图像块；步骤3包括当前基坑施工桩图像帧与上一帧基坑施工桩图像相减，判定包含施工桩的图像块对应像素值有无变化；步骤4，根据基坑施工桩图像信息对施工桩状态进行判定。本发明的基坑施工桩检测控制方法显著的提高了检测效率和准确率，提高了检测智能化水平，较多的降低了不必要数据的计算，在检测准确度以及检测实时性方面大大增强，增强了实用性。

主权项

1.一种基于视觉检测的基坑施工桩检测控制方法，其特征在于，其包括：/n步骤1，依据图像清晰度参数模型进行基坑施工桩图像选择，参数模型如下公式表示：/n /n式中，i＝1,…,m；Z_i为多张图像中第i张的基坑施工桩图像清晰指数，Z为设定的图像清晰指数阈值，ρ_i为多张图像中第i张基坑施工桩图像的设定区域的平均灰度值，ρ为灰度值阈值，v_i为多张图像中第i张基坑施工桩图像的梯度，v为梯度阈值，ρ’为多张施工桩图像的平均灰度值，v’为多张施工桩图像的平均梯度，m为CCD获取的多张基坑施工桩图像的数量；α_i为第i张基坑施工桩图像中基坑施工桩所占该张图像的比例，α为设定的比例阈值，当α_i-α≥0时，f(α_i-α)＝1，α_i-α<0时，f(α_i-α)＝0；/n步骤2，将被选择的基坑施工桩图像帧分成n*n个图像块，利用相位信息的方法对每一所述图像块进行检测，用以检测出所述图像块内是否包含施工桩，找出所有包含施工桩的图像块；/n步骤3将包含施工桩的图像块图像帧与上一帧被选择的基坑施工桩图像块相减，判定包含施工桩的图像块对应像素值有无变化；对像素值有变化区域计算其变化区域像素中心位置：变化区域中心位置总向量是各帧变化区域中心位置的总和，若已知第i帧的变化区域位置向量W_i，则变化区域中心位置总向量W可按下式求得：/nW＝{W₁,W₂,W₃,…,W_n}；W_i＝(x_i,y_i,t)，/n /n式中，x_i表示第i帧包含施工桩的图像块的像素值变化区域中心位置的横坐标，y_i表示第i帧包含施工桩的图像块的像素值变化区域中心位置的纵坐标，x_imin表示第i帧包含施工桩的图像块的像素值变化区域最左侧像素点的横坐标，x_imax表示第i帧包含施工桩的图像块的像素值变化区域最右侧像素点的横坐标，y_imin表示第i帧包含施工桩的图像块的像素值变化区域最下侧像素点的纵坐标，y_imax表示第i帧包含施工桩的图像块的像素值变化区域最上侧像素点的纵坐标，t为两幅图像帧的时间差；/n步骤4，根据基坑施工桩图像对基坑施工桩图像的状态进行判定，若x_j-x_j-1为0，y_j-y_j-1小于0，则基坑施工桩出现垂直下沉；若x_j-x_j-1为0，y_j-y_j-1大于0，则基坑施工桩出现垂直上升；若x_j-x_j-1大于0，y_j-y_j-1小于0，则基坑施工桩发生右倾斜且下沉；若x_j-x_j-1大于0，y_j-y_j-1大于0，则基坑施工桩出现右倾斜升高；若x_j-x_j-1小于0，y_j-y_j-1小于0，则基坑施工桩发生左倾斜且下沉；若x_j-x_j-1小于0，y_j-y_j-1大于0，则基坑施工桩出现左倾斜升高。/n