[发明专利]一种基于视觉检测的基坑施工桩检测控制方法

说明书

本发明涉及一种基于视觉检测的基坑施工桩检测控制方法，包括：步骤1，依据图像清晰度参数模型进行基坑施工桩图像选择；步骤2，将基坑施工桩图像帧分成n*n个图像块，利用相位信息的方法对每一所述图像块进行检测，用以检测出所述图像块内是否包含施工桩，找出所有包含施工桩的图像块；步骤3包括当前基坑施工桩图像帧与上一帧基坑施工桩图像相减，判定包含施工桩的图像块对应像素值有无变化；步骤4，根据基坑施工桩图像信息对施工桩状态进行判定。本发明的基坑施工桩检测控制方法显著的提高了检测效率和准确率，提高了检测智能化水平，较多的降低了不必要数据的计算，在检测准确度以及检测实时性方面大大增强，增强了实用性。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体地涉及一种基于视觉检测的基坑施工桩检测控制方法。

背景技术

基坑施工过程的施工桩是表征基坑当前施工稳定性的重要指标之一，随着图像处理技术的飞速发展，利用数字图像技术对工程施工状态进行监控测量已成为研究热点之一，它利用CCD相机等简单传感器设备，基于图像处理技术对施工桩进行测量或确定是否有位移等。基坑施工过程的施工桩变化对基坑变形和支护体系的内力具有重要影响。采用数字图像技术能够实现基坑施工状态实时、在线监测，同时还可方便地利用计算机对所采集的数据进行存储、传输和处理，识别的施工桩可作为反分析方法的重要数据来源，为自动化反分析提供了可能，也为基坑工程的安全性分析、预警提供更为可靠有效的途径。因此，使用图像处理技术方法自动识别基坑施工桩的支撑位置对工程实时控制和自动管理具有重要参考价值.

但是现有的基坑施工桩的检测都是通过人工进行确认，主观性强，不能够实时进行检测，且浪费了大量人力物力；而且，基坑环境较为复杂，遇到环境恶劣的境况时，检测准确率大大降低，没有对采集的多帧图像进行有选择的计算，且现存的通过计算机视觉对基坑施工桩的计算较为复杂，计算速率较低，不能够实现实时检测；因此，通过提高基坑施工桩的智能化以及实时性、提高检测效率和效果成为现在的迫切需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于视觉检测的基坑施工桩检测控制方法，依据图像清晰度参数模型对基坑施工桩图像进行选择，将被选择的基坑施工桩图像内包含施工桩的图像做帧差运算，进而对基坑施工桩状态进行判定。本发明的基坑施工桩检测控制方法显著的提高了检测效率和准确率，提高了检测智能化水平，较多的降低了不必要数据的计算，在检测准确度以及检测实时性方面大大增强，增强了实用性。

一种基于视觉检测的基坑施工桩检测控制方法，包括：

步骤1，依据图像清晰度参数模型进行基坑施工桩图像选择，参数模型如下公式表示：

式中，i＝1,…,m；Z_i为多张图像中第i张的基坑施工桩图像清晰指数，Z 为设定的图像清晰指数阈值，ρ_i为多张图像中第i张基坑施工桩图像的设定区域的平均灰度值，ρ为灰度值阈值，v_i为多张图像中第i张基坑施工桩图像的梯度，v为梯度阈值，ρ’为多张施工桩图像的平均灰度值，υ’为多张施工桩图像的平均梯度，m为CCD获取的多张基坑施工桩图像的数量；α_i为第i 张基坑施工桩图像中基坑施工桩所占该张图像的比例，α为设定的比例阈值，当α_i-α≥0时，f(α_i-α)＝1，α_i-α0时，f(α_i-α)＝0；

步骤2，将被选择的基坑施工桩图像帧分成n*n个图像块，利用相位信息的方法对每一所述图像块进行检测，用以检测出所述图像块内是否包含施工桩，找出所有包含施工桩的图像块；