[发明专利]一种面向3D视觉物体识别的图形化编程装置在审
| 申请号： | 201910836051.0 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110554864A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 赵青;高磊 | 申请（专利权）人： | 熵智科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/34 | 分类号： | G06F8/34 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 胡琳萍;李丹 |
| 地址： | 518031 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向3D视觉物体识别的图形化编程装置，包括：3D视觉算法模块，用于封装具有设定功能的3D视觉算法；参数设置模块，用于提供3D视觉算法模块参数设置窗口接收3D视觉算法模块参数设置；3D视觉算法模块关联模块，用于通过模块间连线完成基于QT的“信号‑槽”关联，实现多模块的顺序触发设计；点云读取模块，用于读取通过3D相机采集的3D视觉物体的3D点云；执行模块，用于根据3D点云完成基于已关联的“信号‑槽”所有已连接的3D视觉算法模块的触发和执行，获得处理结果。本发明完全脱离了C++等编程语言形式，只需在模块中设置相关参数和在模块间连线即可完成编程，用户无需掌握编程语言，大大降低了部署技术要求，也缩短了部署周期。 | ||
| 搜索关键词： | 算法模块 点云 编程语言 参数设置 连线 参数设置模块 读取 关联 图形化编程 读取模块 关联模块 技术要求 顺序触发 物体识别 相关参数 多模块 触发 算法 编程 封装 部署 采集 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种面向3D视觉物体识别的图形化编程装置，其特征在于，包括：/n3D视觉算法模块，用于封装具有设定功能的3D视觉算法；/n所述3D视觉算法模块包括：对每个模块进行唯一标识的通用唯一识别码、标题、入口、出口、信息和嵌入式插件；/n参数设置模块，用于提供3D视觉算法模块参数设置窗口接收3D视觉算法模块参数设置；/n3D视觉算法模块关联模块，用于通过模块间连线完成基于QT的“信号-槽”关联，实现多模块的顺序触发设计；/n所述“信号-槽”关联具体如下：将3D视觉算法模块的入口定义为槽，被与之连接3D视觉算法模块的出口发出的信号触发后，形成触发事件，从而调用该模块封装的3D视觉算法，该算法完成计算后，通过将出口发射出去，作为触发下一个与之连接的模块的信号；/n点云读取模块，用于读取通过3D相机采集的3D视觉物体的3D点云；/n执行模块，用于根据3D点云完成基于已关联的“信号-槽”所有已连接的3D视觉算法模块的触发和执行，获得处理结果。/n
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