[发明专利]一种面向3D视觉物体识别的图形化编程装置

权利要求书

1.一种面向3D视觉物体识别的图形化编程装置，其特征在于，包括：

3D视觉算法模块，用于封装具有设定功能的3D视觉算法；

所述3D视觉算法模块包括：对每个模块进行唯一标识的通用唯一识别码、标题、入口、出口、信息和嵌入式插件；

参数设置模块，用于提供3D视觉算法模块参数设置窗口接收3D视觉算法模块参数设置；

3D视觉算法模块关联模块，用于通过模块间连线完成基于QT的“信号-槽”关联，实现多模块的顺序触发设计；

所述“信号-槽”关联具体如下：将3D视觉算法模块的入口定义为槽，被与之连接3D视觉算法模块的出口发出的信号触发后，形成触发事件，从而调用该模块封装的3D视觉算法，该算法完成计算后，通过将出口发射出去，作为触发下一个与之连接的模块的信号；

点云读取模块，用于读取通过3D相机采集的3D视觉物体的3D点云；

执行模块，用于根据3D点云完成基于已关联的“信号-槽”所有已连接的3D视觉算法模块的触发和执行，获得处理结果。

2.根据权利要求1所述的面向3D视觉物体识别的图形化编程装置，其特征在于，所述嵌入式插件包括标签、可编辑文本、下拉组合按钮、滑块和按钮中的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的面向3D视觉物体识别的图形化编程装置，其特征在于，所述3D视觉算法模块中入口和出口接口为基于智能指针的数据接口。

4.根据权利要求1所述的面向3D视觉物体识别的图形化编程装置，其特征在于，所述执行模块具体如下：根据配置参数和连线以json文本保存算法参数和算法流程，然后完成基于已关联的“信号-槽”所有已连接的3D视觉算法模块的触发和执行。

5.根据权利要求1所述的面向3D视觉物体识别的图形化编程装置，其特征在于，所述模块与模块之间“信号-槽”关联的连线采用B样条曲线。

6.根据权利要求1所述的面向3D视觉物体识别的图形化编程装置，其特征在于，所述3D视觉算法模块关联模块中，“信号-槽”关联时，检测模块之间的入口和出口接口的数据类型，若数据类型不同时不会形成有效连线进行“信号-槽”关联。