[发明专利]一种基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统

摘要

本发明公开了一种基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，属于集中式光伏电站维护设备技术领域，采用带有RTK设备的四旋翼无人机携带高清相机进行拍摄，根据照片拼接出电站整体的高清地图，在该地图上绘制巡检航线，发送至无人机，无人机依照航线飞行，并拍摄组件照片，拍摄结果上传后台，检测人员在拍摄结果上发现的问题可准确对应到地图上，整个检测过程自动化程度高，用户使用负担低，所有结果均实现数字化，可追溯，查看便捷，检测人员无需人工检测每个组件，检测作业效率大幅提高，同时保障了检测人员的安全性，同时可为业主直观呈现电站健康情况，以便及时安排清洁或是维修作业。

主权项

1.一种基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，包括外业设备构架(01)和内业功能架构(02)，其特征在于：所述外业设备构架包括无人机(010)、PAD(011)、X5S云台相机(012)、XT2云台相机(013)，无人机遥控器(014)及PAD可接入千寻位置的Cors基站(015)，所述内业功能架构(02)包括前端(021)和后台(022)，所述前端(021)的功能通过Web网页形式显示，页面功能包括项目及任务管理模块(0210)、图片上传模块(0211)、地图模块(0212)、航线绘制模块(0213)、问题标注模块(0214)、维修情况反馈模块(0215)，所述后台(022)包括两台服务器，其中一台为图像处理服务器(0221)，另一台为数据管理服务器(0222)。/n