[发明专利]一种基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统

权利要求书

1.一种基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，包括外业设备构架(01)和内业功能架构(02)，其特征在于：所述外业设备构架包括无人机(010)、PAD(011)、X5S云台相机(012)、XT2云台相机(013)，无人机遥控器(014)及PAD可接入千寻位置的Cors基站(015)，所述内业功能架构(02)包括前端(021)和后台(022)；

所述前端(021)的功能通过Web网页形式显示，页面功能包括项目及任务管理模块(0210)、图片上传模块(0211)、地图模块(0212)、航线绘制模块(0213)、问题标注模块(0214)、维修情况反馈模块(0215)，所述后台(022)包括两台服务器，其中一台为图像处理服务器(0221)，另一台为数据管理服务器(0222)；

所述千寻Cors站(015)包括千寻知寸网络RTK服务和千寻跬步网络RTD服务；该巡检系统的使用方法包括以下步骤：

步骤S1：内业人员在所述前端(021)创建电站项目，然后创建正射任务，在所述航线绘制模块(0213)中规划航线区域；

步骤S2：外业人员携带所述无人机(010)达到电站现场，结束所述无人机(010)组装后将所述无人机遥控器(014)接入所述千寻Cors站(015)，使用千寻知寸功能提升所述无人机(010)定位精度，然后在所述PAD(011)上下载航线区域，利用所述PAD(011)内置的APP生成正射航线，APP通过所述无人机遥控器(014)将航线上传所述无人机(010)，所述无人机(010)按航线自动完成航线飞行；

步骤S3：所述X5S云台相机(012)按预设间距拍摄照片，拍摄时，机身上挂载的RTK将位置信息写入照片中，拍摄结果通过网页上的所述图片上传模块(0211)上传所述图像处理服务器(0221)；

步骤S4：当照片上传完毕后，所述图像处理服务器(0221)抓取照片，根据照片图像特征与照片内置的位置信息将照片拼接为一张高清地图；

步骤S5：正射地图完成后，内业人员创建巡检任务，将地图导入任务中，基于高清地图上的组件位置绘制航线；

步骤S6：外业人员将所述X5S云台相机(012)更换为所述XT2云台相机(013)，在所述PAD(011)上下载巡检任务航线，通过所述无人机遥控器(014)上传所述无人机(010)，所述无人机(010)将按照该航线进行飞行作业，飞行过程中在每个指定航点进行拍照，获得该位置的红外与可见光照片，任务完成后再通过网页上的所述图片上传模块(0211)上传所述图像处理服务器(0221)；

步骤S7：内业人员同对比查看红外与可见光照片，确认现场问题类型，并指定相应的维护任务；

步骤S8：维护人员得到任务后将所述PAD(011)接入千寻跬步网络RTD服务，从而获得准确的自身位置与故障组件位置，以便于快速到达故障位置，维护完成后上班进展，实现任务闭环；

所述无人机遥控器(014)使用千寻知寸网络RTK服务，为无人机(010)提供差分基站数据。

2.如权利要求1所述的基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，其特征在于：所述无人机(010)在拍摄正射地图时，飞行器改用Phantom 4RTK。

3.如权利要求1所述的基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，其特征在于：所述定位系统建立方式根据需求进行修改，使用其他网络RTK供应商或在当地没有千寻知寸网络信号的位置使用基站式RTK。

4.如权利要求1所述的基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，其特征在于：地面控制设备使用手机设备。

5.如权利要求1所述的基于多旋翼无人机的集中式光伏电站电池组件缺陷巡检系统，其特征在于：所述维护人员需要一个PAD(011)，该PAD(011)使用千寻跬步网络RTD服务。