[发明专利]用于车道线检测的彩色图像灰度化方法有效
| 申请号： | 201910835197.3 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110570347B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 赵海霞 | 申请（专利权）人： | 延锋伟世通电子科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵峰 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于车道线检测的彩色图像灰度化方法，涉及驾驶辅助技术领域，所解决的是提高车道线提取准确性的技术问题。该方法根据R、G、B三个分量将RGB彩色图中的像素点分为常规像素点、黄色像素点两种；对常规像素点，将其B分量值作为灰度分量值；对黄色像素点，将其色差信息与预先设定的色差增强系数相乘后叠加到B分量，并将叠加值作为灰度分量值。本发明提供的方法，适合汽车的ADAS系统使用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车道 检测 彩色 图像 灰度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车道线检测的彩色图像灰度化方法，其特征在于：包括如下步骤：/n1)根据R、G、B三个分量，对RGB彩色图中的每个像素点进行判别，将满足条件1的像素点定义为常规像素点，满足条件2的像素点定义为黄色像素点；/n条件1：R分量值小于等于B分量值，或者G分量值小于等于B分量值；/n条件2：R分量值大于B分量值，并且G分量值大于B分量值；/n2)对每个常规像素点，将该像素点的B分量值作为该像素点的灰度分量值；/n对每个黄色像素点，如果B+λ×[(R+G)/2–B]大于255，则将该像素点的灰度分量值设定为255；反之则将该像素点的灰度分量值设定为B+λ×[(R+G)/2–B]；/n式中，R为像素点的R分量值，G为像素点的G分量值，B为像素点的B分量值，λ为预先设定的色差增强系数。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于延锋伟世通电子科技（上海）有限公司，未经延锋伟世通电子科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910835197.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
