[发明专利]一种轨道检测系统有效
| 申请号： | 201910833122.1 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110481601B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;许军立;雷祖芳 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/04 | 分类号： | B61L23/04;B61K9/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道检测系统，包括：沿轨道线路设置的至少一个监测模块以及至少一个算法处理模块；每个监测模块均包括激光雷达和步进电机，激光雷达用于向扫描区域发射激光并接收由扫描区域内的物体反射返回的回波激光光束后计算得到基于激光雷达坐标系下的点云数据；步进电机用于控制激光雷达转动，从而实现对目标探测区域的往复扫描探测；算法处理模块用于接收监测模块的点云数据和步进电机的旋转信息，根据监测模块的点云数据和旋转信息建立目标探测区域的三维模型，并根据三维模型进行障碍物识别，以实现轨道检测。本发明实施例提供的轨道检测系统，实现了对轨道交通线危及行车安全的障碍物进行全天候自动监测和实时预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 检测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种轨道检测系统，其特征在于，包括：/n沿轨道线路设置的至少一个监测模块以及至少一个算法处理模块；/n其中,每个所述监测模块均具有预设的目标探测区域；每个所述监测模块均包括激光雷达和步进电机，所述激光雷达与所述步进电机连接，所述激光雷达用于向扫描区域发射激光并接收由扫描区域内的物体反射返回的回波激光光束后计算得到基于激光雷达坐标系下的点云数据；所述步进电机用于控制所述激光雷达转动，从而实现对所述目标探测区域的往复扫描探测；所述算法处理模块与至少一个所述监测模块电连接；所述算法处理模块用于接收所述监测模块的点云数据和所述步进电机的旋转信息，根据所述监测模块的点云数据和旋转信息建立所述目标探测区域的三维模型，并根据所述三维模型进行障碍物识别，以实现轨道检测。/n
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