[发明专利]一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法有效
申请号: | 201910832788.5 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN110657216B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 汪飞雪;刘亚;臧新良 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | F16H35/16 | 分类号: | F16H35/16 |
代理公司: | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人: | 张建 |
地址: | 066004 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明属于机械技术领域,具体涉及一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法。一种实现余弦加速度运动规律机构,非圆齿轮A和圆柱齿轮A安装在输入轴上,非圆齿轮B和圆柱齿轮B分别安装在从动实心轴和从动空心轴上;非圆齿轮B通过从动实心轴与太阳轮B联接,圆柱齿轮B通过从动空心轴与太阳轮A联接,行星齿轮A通过行星架与行星齿轮B联接;太阳轮C和输出齿轮安装在输出轴上,输出齿轮和输出齿条为齿轮齿条传动;齿轮箱工作时,动力通过输入轴传入,并经过齿轮箱的齿轮啮合后,通过输出轴输出。本发明提供一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法,采用非圆齿轮机构与3K型差动轮系串联组合,实现将匀速转动转变为余弦加速度往复运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 余弦 加速度 运动 规律 机构 方法 | ||
【主权项】:
1.一种实现余弦加速度运动规律机构,其特征在于:包括非圆齿轮机构与3K型差动轮系串联而成的组合机构,具体包括:非圆齿轮A(1)、非圆齿轮B(2)、输入轴(3)、圆柱齿轮A(4)、从动实心轴(5)、圆柱齿轮B(6)、从动空心轴(7)、太阳轮A(8)、行星齿轮A(9)、太阳轮B(10)、行星架(11)、行星齿轮B(12)、太阳轮C(13)、输出轴(14)、输出齿轮(15)、箱体(16)和输出齿条(17);/n非圆齿轮A(1)和圆柱齿轮A(4)安装在输入轴(3)上,非圆齿轮B(2)和圆柱齿轮B(6)分别安装在从动实心轴(5)和从动空心轴(7)上;非圆齿轮B(2)通过从动实心轴(4)与太阳轮B(10)联接,圆柱齿轮B(6)通过从动空心轴(7)与太阳轮A(8)联接,行星齿轮A(9)通过行星架(11)与行星齿轮B(12)联接;太阳轮C(13)和输出齿轮(15)安装在输出轴(14)上,输出齿轮(15)和输出齿条(17)为齿轮齿条传动;/n齿轮箱工作时,动力通过输入轴(3)传入,并经过齿轮箱的齿轮啮合后,通过输出轴(14)输出。/n
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