[发明专利]一种用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置

摘要

本发明涉及一种用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，包括吸附套、移动管和连接管，所述吸附套的形状为圆台，所述移动管和吸附套均与连接管同轴设置，所述移动管的内径与连接管的外径相等，所述连接管穿过移动管，所述连接管与移动管滑动且密封连接，所述吸附套与移动管匹配，所述吸附套安装在移动管的一端，所述吸附套位于连接管的两端之间，所述连接管内设有吸附机构和辅助机构，该用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置通过吸附机构实现了吸附玻璃进行搬运的效果，不仅如此，还通过辅助机构提高了可靠性，避免杂质影响吸附套与玻璃之间的密封性，提高了可靠性。

主权项

1.一种用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，其特征在于，包括吸附套(1)、移动管(2)和连接管(3)，所述吸附套(1)的形状为圆台，所述移动管(2)和吸附套(1)均与连接管(3)同轴设置，所述移动管(2)的内径与连接管(3)的外径相等，所述连接管(3)穿过移动管(2)，所述连接管(3)与移动管(2)滑动且密封连接，所述吸附套(1)与移动管(2)匹配，所述吸附套(1)安装在移动管(2)的一端，所述吸附套(1)位于连接管(3)的两端之间，所述连接管(3)内设有吸附机构和辅助机构；/n所述吸附机构包括密封环(4)、拉环(5)、拉杆(6)、移动盘(7)、第一弹簧(8)、气压传感器(9)和蜂鸣器(10)，所述密封环(4)、拉杆(6)和移动盘(7)均与连接管(3)同轴设置，所述密封环(4)的外径与连接管(3)的外径相等，所述密封环(4)的内径小于连接管(3)的内径且与拉杆(6)的直径相等，所述移动盘(7)的直径与连接管(3)的内径相等，所述密封环(4)设置在连接管(3)的位于移动管(2)的远离吸附套(1)一侧的一端上，所述密封环(4)与连接管(3)密封且固定连接，所述移动盘(7)与连接管(3)的内壁滑动且密封连接，所述拉杆(6)穿过密封环(4)，所述拉杆(6)与密封环(4)滑动且密封连接，所述拉杆(6)的一端固定在移动盘(7)上，所述拉环(5)安装在拉杆(6)的另一端，所述第一弹簧(8)位于密封环(4)和移动盘(7)之间，所述密封环(4)通过第一弹簧(8)与移动盘(7)连接，所述蜂鸣器(10)设置在连接管(3)上，所述气压传感器(9)设置在密封环(4)的靠近移动盘(7)的一侧，所述连接管(3)上设有PLC，所述气压传感器(9)和蜂鸣器(10)均与PLC电连接。/n所述辅助机构包括清洁组件和至少两个推动组件，所述推动组件以连接管(3)的轴线为中心周向均匀分布在移动管(2)的远离吸附套(1)的一端，所述清洁组件设置在移动盘(7)的远离密封环(4)的一侧，所述推动组件驱动移动管(2)沿着连接管(3)的轴向移动；/n所述清洁组件包括驱动电机(11)、转动管(12)、两个清洁块(13)和传动单元，所述转动管(12)的轴线与连接管(3)的轴线垂直且相交，所述驱动电机(11)固定在连接管(3)的内壁上，所述驱动电机(11)与转动管(12)的中端传动连接，两个清洁块(13)分别设置在转动管(12)的两端，所述转动管(12)和清洁块(13)均位于连接管(3)的远离密封环(4)的一侧，所述清洁块(13)的远离连接管(3)的一侧与连接管(3)之间的距离大于转动管(12)的远离连接管(3)的一侧与连接管(3)之间的距离，所述传动单元设置在转动管(12)内，所述传动单元与清洁块(13)一一对应，所述传动单元驱动清洁块(13)沿着转动管(12)的轴向移动。/n