[发明专利]一种用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置

权利要求书

1.一种用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，其特征在于，包括吸附套(1)、移动管(2)和连接管(3)，所述吸附套(1)的形状为圆台，所述移动管(2)和吸附套(1)均与连接管(3)同轴设置，所述移动管(2)的内径与连接管(3)的外径相等，所述连接管(3)穿过移动管(2)，所述连接管(3)与移动管(2)滑动且密封连接，所述吸附套(1)与移动管(2)匹配，所述吸附套(1)安装在移动管(2)的一端，所述吸附套(1)位于连接管(3)的两端之间，所述连接管(3)内设有吸附机构和辅助机构；

所述吸附机构包括密封环(4)、拉环(5)、拉杆(6)、移动盘(7)、第一弹簧(8)、气压传感器(9)和蜂鸣器(10)，所述密封环(4)、拉杆(6)和移动盘(7)均与连接管(3)同轴设置，所述密封环(4)的外径与连接管(3)的外径相等，所述密封环(4)的内径小于连接管(3)的内径且与拉杆(6)的直径相等，所述移动盘(7)的直径与连接管(3)的内径相等，所述密封环(4)设置在连接管(3)的位于移动管(2)的远离吸附套(1)一侧的一端上，所述密封环(4)与连接管(3)密封且固定连接，所述移动盘(7)与连接管(3)的内壁滑动且密封连接，所述拉杆(6)穿过密封环(4)，所述拉杆(6)与密封环(4)滑动且密封连接，所述拉杆(6)的一端固定在移动盘(7)上，所述拉环(5)安装在拉杆(6)的另一端，所述第一弹簧(8)位于密封环(4)和移动盘(7)之间，所述密封环(4)通过第一弹簧(8)与移动盘(7)连接，所述蜂鸣器(10)设置在连接管(3)上，所述气压传感器(9)设置在密封环(4)的靠近移动盘(7)的一侧，所述连接管(3)上设有PLC，所述气压传感器(9)和蜂鸣器(10)均与PLC电连接。

所述辅助机构包括清洁组件和至少两个推动组件，所述推动组件以连接管(3)的轴线为中心周向均匀分布在移动管(2)的远离吸附套(1)的一端，所述清洁组件设置在移动盘(7)的远离密封环(4)的一侧，所述推动组件驱动移动管(2)沿着连接管(3)的轴向移动；

所述清洁组件包括驱动电机(11)、转动管(12)、两个清洁块(13)和传动单元，所述转动管(12)的轴线与连接管(3)的轴线垂直且相交，所述驱动电机(11)固定在连接管(3)的内壁上，所述驱动电机(11)与转动管(12)的中端传动连接，两个清洁块(13)分别设置在转动管(12)的两端，所述转动管(12)和清洁块(13)均位于连接管(3)的远离密封环(4)的一侧，所述清洁块(13)的远离连接管(3)的一侧与连接管(3)之间的距离大于转动管(12)的远离连接管(3)的一侧与连接管(3)之间的距离，所述传动单元设置在转动管(12)内，所述传动单元与清洁块(13)一一对应，所述传动单元驱动清洁块(13)沿着转动管(12)的轴向移动。

2.如权利要求1所述的用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，其特征在于，所述推动组件包括电磁铁(14)、磁铁块(15)、推杆(16)、连接块(17)、第二弹簧(18)和滑块(19)，所述推杆(16)与连接管(3)平行，所述磁铁块(15)固定在推杆(16)的靠近拉环(5)的一端，所述连接块(17)固定在推杆(16)的另一端，所述推杆(16)固定在移动管(2)上，所述滑块(19)套设在推杆(16)上，所述滑块(19)固定在连接管(3)上，所述第二弹簧(18)位于滑块(19)和连接块(17)之间，所述连接块(17)通过第二弹簧(18)与滑块(19)连接，所述电磁铁(14)位于磁铁块(15)的远离推杆(16)的一侧，所述电磁铁(14)固定在连接管(3)上，所述电磁铁(14)与磁铁块(15)抵靠。

3.如权利要求2所述的用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，其特征在于，所述推杆(16)上设有倒角。

4.如权利要求1所述的用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，其特征在于，所述传动单元包括挡块(20)、第三弹簧(21)、支撑块(22)和传动杆(23)，所述传动杆(23)与转动管(12)同轴设置，所述传动杆(23)的一端固定在清洁块(13)上，所述挡块(20)固定在传动杆(23)的另一端，所述支撑块(22)套设在传动杆(23)上，所述支撑块(22)固定在转动管(12)的内壁上，所述第三弹簧(21)位于挡块(20)和支撑块(22)之间，所述挡块(20)通过第三弹簧(21)与支撑块(22)连接。