[发明专利]一种基于螺母松紧装置的螺母松紧方法有效
申请号: | 201910832167.7 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN110385573B | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 钟爱华 | 申请(专利权)人: | 泰州市威力液压机具制造有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 李亮;李余江 |
地址: | 225300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于螺母松紧装置的螺母松紧方法,涉及螺母加工领域,该装置包括:工件定位装置,所述工件定位装置适用于定位工件;松紧装置一,所述松紧装置一设置在所述工件定位装置的一侧,所述松紧装置一适用于松紧螺母,所述松紧装置一设置在所述工件定位装置的一侧;所述松紧装置一包括移动机械手一,所述移动机械手一一端连接套筒头一,另一端活动连接伺服电机一,所述移动机械手一上还活动连接臂力杆一,所述臂力杆一活动连接液压缸一,通过伺服电机一带动移动机械手一转动套筒头一,给予套筒头一初始的扭矩,通过移动机械手一连接套筒头一,控制套筒头一所需的扭矩大小,松紧螺母,解决了现有技术中对螺母松紧的松紧技术中扭矩不能精确控制的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 螺母 松紧 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于螺母松紧装置的螺母松紧方法,其特征在于,包括以下步骤:工件放置:将工件(2)放置在调整板(104)上;工件定位:转动X手摇手柄(101),X滚珠丝杆(103)转动,从而调整调整板(104)前后位置;转动Y手摇手柄(108),Y滚珠丝杆(107)转动,从而调整调整板(104)左右位置,通过调整滑块(105)调整调整螺母(106)的开口大小,定位工件;松紧螺母:松紧装置一(3)中的伺服电机一(307)启动,带动移动机械手一(305)转动套筒头一(306)转动,从而拧紧或松开螺母,同时,通过液压缸一(303)驱动连接臂力杆一(304)转动移动机械手一(305),通过移动机械手一(305)连接套筒头一(306),控制套筒头一(306)的扭矩。
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