[发明专利]一种基于螺母松紧装置的螺母松紧方法

权利要求书

1.一种基于螺母松紧装置的螺母松紧方法，其特征在于，所述螺母松紧装置包括：

工件定位装置（1）、松紧装置一（3）、位移装置一（4）、机架（5）、调整装置一（6）、松紧装置二（7）、调整装置二（8）和位移装置二（9），所述工件定位装置（1）上活动连接工件，所述工件定位装置（1）上方设置松紧装置一（3），所述松紧装置一（3）活动连接位移装置一（4），所述位移装置一（4）固定在机架（5）上，所述松紧装置一（3）还活动连接调整装置一（6）,所述松紧装置二（7）设置在所述工件定位装置（1）的另一侧；

所述工件定位装置（1）包括：X手摇手柄（101），所述X手摇手柄（101）活动连接有X滚珠丝杆（103），所述X手摇手柄（101）与所述X滚珠丝杆（103）之间设置有轴承（102），所述X滚珠丝杆（103）活动连接调整板（104），所述调整板（104）上活动连接有调整滑块（105）、调整螺母（106），所述调整螺母（106）用于调整调整板（104）的位置，所述调整板（104）还活动连接在Y滚珠丝杆（107）上，所述Y滚珠丝杆（107）活动连接有Y手摇手柄（108），所述Y滚珠丝杆（107）连接在 Y固定台（109）上，所述X滚珠丝杆（103）连接在 X固定台（110）上；X手摇手柄（101）通过螺纹与X滚珠丝杆（103）连接在轴承（102）定位的情况下转动可以使得调整板（104）前后移动，Y手摇手柄（108）通过螺纹转动Y滚珠丝杆（107）转动可以使得调整板（104）左右移动，调整滑块（105）通过调整螺母（106）可以控制开口的大小，可以根据工件直径的不同进行调节定位；

所述松紧装置一（3），包括：滑块一（301），所述滑块一（301）上设置有固定座一（302），所述固定座一（302）上安装有液压缸一（303），所述液压缸一（303）连接臂力杆一（304），所述臂力杆一（304）活动连接移动机械手一（305），所述移动机械手一（305）一端连接套筒头一（306），另一端连接伺服电机一（307）；

所述位移装置一（4）包括框架一（401）、移动框架一（402）、滑块二（403）、导轨二（404）、轴承座一（405）、滚珠丝杆一（406）、导轨三（407）、联轴器一（408）、伺服电机二（409），所述伺服电机二（409）通过联轴器一（408）与滚珠丝杆一（406）连接，所述滚珠丝杆一（406）通过轴承座一（405）与框架一（401）固定，所述移动框架一（402）与所述滑块二（403）连接，所述滑块二（403）活动连接导轨二（404）、导轨三（407），在伺服电机二（409）通电驱动下，滚珠丝杆一（406）运动，使得移动框架一（402）在滑块二（403）的作用下在导轨二（404）与导轨三（407）之间左右移动，从而控制松紧螺母时的定位；

所述调整装置一（6）包括：齿条一（601）、齿轮一（602）、伺服电机三（603）、导轨四（604）、导轨五（605）、齿条二（606）、齿轮二（607）、伺服电机四（608）、滑块三（609）、滑块四（610）、移动板一（611）、移动板二（612），所述移动板一（611）固定在所述滑块三（609）上，所述齿条一（601）连接移动板一（611），所述齿条一（601）啮合连接所述齿轮一（602），所述齿轮一（602）连接所述伺服电机三（603），所述伺服电机三（603）固定在移动板一（611）上，所述移动板一（611）通过螺母与滑块三（609）固定，所述滑块三（609）活动连接所述导轨四（604），所述齿轮一（602）在伺服电机三（603）的驱动下在齿条一（601）上通过啮合的方式竖直移动，所述移动板一（611）通过滑块三（609）在导轨四（604）上移动；所述移动板二（612）固定在所述滑块四（610）上，所述齿条二（606）连接移动板二（612），所述齿条二（606）啮合连接所述齿轮二（607），所述齿轮二（607）连接所述伺服电机四（608），所述伺服电机四（608）固定在移动板二（612）上，所述移动板二（612）通过螺母与滑块四（610）固定，所述滑块四（610）活动连接所述导轨五（605），所述齿轮二（607）在伺服电机四（608）的驱动下在齿条二（606）上通过啮合的方式水平移动，所述移动板二（612）通过滑块四（610）在导轨五（605）上移动；

所述松紧装置二（7）包括：滑块五（701），所述滑块五（701）上设置有固定座二（702），所述固定座二（702）上安装有液压缸二（703），所述液压缸二（703）连接臂力杆二（704），所述臂力杆二（704）活动连接移动机械手二（705），所述移动机械手二（705）一端连接套筒头二（706），另一端连接伺服电机五（707）;

所述调整装置二（8）包括：齿条三（801）、齿轮三（802）、伺服电机六（803）、导轨六（804）、导轨七（805）、齿条四（806）、齿轮四（807）、伺服电机七（808）、滑块六（809）、滑块七（810）、移动板三（811）、移动板四（812），所述移动板三（811）固定在所述滑块六（809）上，所述滑块六（809）连接所述齿条三（801），所述齿条三（801）啮合连接所述齿轮三（802），所述齿轮三（802）连接所述伺服电机六（803），所述伺服电机六（803）固定在移动板三（811）上，所述移动板三（811）通过螺母与滑块六（809）固定，所述滑块六（809）活动连接所述导轨六（804）；所述移动板四（812）固定在所述滑块七（810）上，所述滑块七（810）连接所述齿条四（806），所述齿条四（806）啮合连接所述齿轮四（807），所述齿轮四（807）连接所述伺服电机七（808），所述伺服电机七（808）固定在移动板四（812）上，所述移动板四（812）通过螺母与滑块七（810）固定，所述滑块七（810）活动连接所述导轨七（805）;

所述位移装置二（9）包括：框架二（901）、移动框架二（902）、滑块八（903）、导轨八（904）、轴承座二（905）、滚珠丝杆二（906）、导轨九（907）、联轴器二（908）、伺服电机八（909），所述伺服电机八（909）通过联轴器二（908）与滚珠丝杆二（906）连接，所述滚珠丝杆二（906）通过轴承座二（905）与框架二（901）固定;

其特征在于，包括以下步骤：

工件放置：将工件（2）放置在调整板（104)上；

工件定位：转动X手摇手柄（101），X滚珠丝杆（103）转动，从而调整调整板（104）前后位置；转动Y手摇手柄（108），Y滚珠丝杆（107）转动，从而调整调整板（104）左右位置，通过调整滑块（105）调整调整螺母（106）的开口大小，定位工件；

松紧螺母：松紧装置一（3）中的伺服电机一（307）启动，带动移动机械手一（305）转动套筒头一（306)转动，从而拧紧或松开螺母，同时，通过液压缸一（303）驱动臂力杆一（304）转动移动机械手一（305），通过移动机械手一（305）连接套筒头一（306），控制套筒头一（306）的扭矩；

松紧装置二（7）中的伺服电机五（707）启动，带动移动机械手二（705）转动套筒头二（706）转动拧紧或松开另一个方向上的螺母；通过液压缸二（703）驱动臂力杆二（704）转动移动机械手二（705），通过移动机械手一（305)连接套筒头二（706），控制套筒头二（706）的扭矩；

在松紧螺母步骤中，位移装置一（4）调整松紧装置一（3）左右移动，通过伺服电机二（409）转动滚珠丝杆一（406)转动，移动框架一（402)在滑块二（403）的作用下在导轨二（404)和导轨三（407)上左右移动，带动松紧装置一（3）左右移动；调整装置一（6）调整松紧装置一（3）上下移动和前后移动，伺服电机三（603)驱动齿轮一（602)下在齿条一（601)上通过啮合的方式上下移动，所述移动板一（611)通过滑块三（609)在导轨四（604)上上下移动，从而带动调整松紧装置一（3）在上下方向移动；伺服电机四（608)驱动齿轮二（607)在齿条二（606)上通过啮合的方式前后移动，移动板二（612)通过滑块四（610)在导轨五（605)上前后移动，从而调整松紧装置一（3）在前后方向移动；

位移装置二（9）调整松紧装置二（7）左右移动，通过伺服电机八（909）转动滚珠丝杆二（906）转动，移动框架二（902）在滑块八（903）的作用下在导轨八（904）和导轨九（907）上上下移动，带动松紧装置二（7）上下移动；调整装置二（8）调整松紧装置二（7）左右移动和前后移动，伺服电机六（803）驱动齿轮三（802）下在齿条三（801）上通过啮合的方式左右移动，移动板三（811）通过滑块六（809）在导轨六（804）上左右移动，从而调整松紧装置二（7）在左右方向移动；伺服电机七（808）驱动齿轮四（807）在齿条四（806）上通过啮合的方式前后移动，移动板三（811）通过滑块七（810）在导轨七（805）上前后移动，从而带动调整松紧装置二（7）在前后方向移动。