[发明专利]一种智能贴标机器人贴标机械臂结构

摘要

本发明公开一种智能贴标机器人贴标机械臂结构，涉及贴标机械技术领域，包括机架，机架下端左侧焊接有侧框，机架与侧框之间开槽设置有活动槽，侧框下端内侧嵌接有摄像头；机架上下两端对称设置有机械臂轴座与下托座，机械臂轴座与下托座之间焊接有轴箱，轴箱内嵌入设置有制动电机，制动电机背面转动连接有齿盘，齿盘贯穿于机架内侧，机架内侧与活动槽互通，机架内侧壁蚀刻有螺纹圈，齿盘与螺纹圈啮合，结构通过独立设置的吸盘，以吸盘气缸驱动，满足于多位置的标签抓取、贴标，同时结构中设置的侧杆、弹簧轴组件，保证了结构的稳定性，解决了现有贴标机械贴标精度与稳定性较差的问题。