[发明专利]一种智能贴标机器人贴标机械臂结构

说明书

本发明公开一种智能贴标机器人贴标机械臂结构，涉及贴标机械技术领域，包括机架，机架下端左侧焊接有侧框，机架与侧框之间开槽设置有活动槽，侧框下端内侧嵌接有摄像头；机架上下两端对称设置有机械臂轴座与下托座，机械臂轴座与下托座之间焊接有轴箱，轴箱内嵌入设置有制动电机，制动电机背面转动连接有齿盘，齿盘贯穿于机架内侧，机架内侧与活动槽互通，机架内侧壁蚀刻有螺纹圈，齿盘与螺纹圈啮合，结构通过独立设置的吸盘，以吸盘气缸驱动，满足于多位置的标签抓取、贴标，同时结构中设置的侧杆、弹簧轴组件，保证了结构的稳定性，解决了现有贴标机械贴标精度与稳定性较差的问题。

技术领域

本发明涉及贴标机械技术领域，具体涉及一种智能贴标机器人贴标机械臂结构。

背景技术

贴标是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上，贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，便于生产方对出厂产品进行管理或者方便用于根据标签判断产品真伪等；

然而现有的贴标机械，特别是针对于复杂贴标面产品的贴标作业时，常需设置多台贴标机械满足于产品的多面贴标，且为满足复杂位置的贴标，多关节活动的机械臂结构易在位移时摆荡，影响贴标精度，整体作业效率稳定性较差。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决目前贴标机械，常需设置多台贴标机械满足于产品的多面贴标，且为满足复杂位置的贴标，影响贴标精度，整体作业效率稳定性较差的问题，本发明的目的是提供机器人智能贴标签设备。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种智能贴标机器人贴标机械臂结构，包括机架，所述机架下端左侧焊接有侧框，所述机架与侧框之间开槽设置有活动槽，所述侧框下端内侧嵌接有摄像头；所述机架上下两端对称设置有机械臂轴座与下托座，所述机械臂轴座与下托座之间焊接有轴箱，所述轴箱内嵌入设置有制动电机，所述制动电机背面转动连接有齿盘，所述齿盘贯穿于机架内侧，所述机架内侧与活动槽互通，所述机架内侧壁蚀刻有螺纹圈，所述齿盘与螺纹圈啮合；所述下托座下端焊接有臂杆，所述臂杆左侧上端贯通设置有气缸管，所述臂杆内嵌入设置有吸盘气缸，所述臂杆底端嵌接有贴标头，所述贴标头下表面内侧嵌接有覆压圈，所述覆压圈表面贯通设置有若干个吸盘，所述吸盘与吸盘气缸互通。

进一步的，所述机械臂轴座上端插接有配重块，所述配重块与贴标头呈轴向对齐。

进一步的，所述摄像头为一种红外定位摄像头，所述摄像头基于PLC系统控制。

进一步的，所述螺纹圈呈径向分布，所述螺纹圈长度与活动槽宽度一致，所述齿盘转动时将带动机械臂轴座及下托座沿机架作横向平移。

进一步的，所述臂杆内开槽设置有密封气腔，所述吸盘气缸独立于气腔，所述吸盘气缸由若干个独立腔室形成，所述腔室与各个吸盘互通。

进一步的，所述臂杆右侧相邻设置有侧杆，所述臂杆与侧杆之间贯穿设置两根弹簧轴。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：一种智能贴标机器人贴标机械臂结构，相比于传统贴标机械设备，该种机械臂结构通过独立吸盘的设置来满足于标签的抓取与多位置的覆压，另设置的弹簧轴结构可保证机械臂结构位移时的稳定性，从而保证了结构的贴标精度与稳定性。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明侧视内部结构示意图。

附图中，1-机架、2-活动槽、3-机械臂轴座、4-配重块、5-轴箱、6-下托座、7-侧框、8-摄像头、9-臂杆、10-贴标头、11-侧杆、12-弹簧轴、13-制动电机、14-齿盘、15-螺纹圈、16-气缸管、17-吸盘气缸、18-覆压圈、19-吸盘。

具体实施方式