[发明专利]大型固体火箭发动机涂层厚度非接触自动检测装置及方法在审
| 申请号： | 201910827661.4 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110440703A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈友兴;杨凌;王召巴;金永;王伟;赵霞;吴其洲 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人： | 程园园 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于工业检测技术领域，具体涉及一种大型固体火箭发动机涂层厚度非接触自动检测装置及方法。大型固体火箭发动机涂层厚度非接触自动检测装置，包括简支梁机构、测量小车、旋转支撑机构、旋转夹紧机构和控制系统，测量小车设置在简支梁机构中的简支梁上，旋转支撑机构设置在简支梁机构中的底座上，且位于简支梁机构中一号支座和二号支座的中间，旋转夹紧机构设置在简支梁机构中的底座上，且位于旋转支撑机构和一号支座或二号支座之间,本发明通过将简支梁穿过火箭发动机，且两端架设在一号支座和二号支座上，极大程度的减少了简支梁的下垂度，满足了检测的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 简支梁 固体火箭发动机 旋转支撑机构 自动检测装置 非接触 旋转夹紧机构 底座 小车 测量 火箭发动机 工业检测 控制系统 下垂度 架设 穿过 检测 | ||
【主权项】：
1.一种大型固体火箭发动机涂层厚度非接触自动检测装置，其特征在于：包括简支梁机构(1)、测量小车(2)、旋转支撑机构(3)、旋转夹紧机构(4)和控制系统，所述测量小车(2)设置在简支梁机构(1)中的简支梁(103)上，所述旋转支撑机构(3)设置在简支梁机构(1)中的底座(101)上，且位于简支梁机构(1)中一号支座(102)和二号支座(104)的中间，用于支撑火箭发动机(5)并辅助其旋转，所述旋转夹紧机构(4)设置在简支梁机构(1)中的底座(101)上，且位于旋转支撑机构(3)和一号支座(102)或二号支座(104)之间，用于夹紧并带动火箭发动机(5)旋转，所述控制系统用于采集测量小车(2)中激光位移传感器(206)和旋转支撑机构(3)中编码器(304)的数据，并根据采集到的数据控制测量小车(2)中的一号电机(202)、一号舵机(203)和二号舵机(205)以及旋转夹紧机构(4)中二号电机(403)的运动。
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