[发明专利]大型固体火箭发动机涂层厚度非接触自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种大型固体火箭发动机涂层厚度非接触自动检测装置，其特征在于：包括简支梁机构(1)、测量小车(2)、旋转支撑机构(3)、旋转夹紧机构(4)和控制系统，所述测量小车(2)设置在简支梁机构(1)中的简支梁(103)上，所述旋转支撑机构(3)设置在简支梁机构(1)中的底座(101)上，且位于简支梁机构(1)中一号支座(102)和二号支座(104)的中间，用于支撑火箭发动机(5)并辅助其旋转，所述旋转夹紧机构(4)设置在简支梁机构(1)中的底座(101)上，且位于旋转支撑机构(3)和一号支座(102)或二号支座(104)之间，用于夹紧并带动火箭发动机(5)旋转，所述控制系统用于采集测量小车(2)中激光位移传感器(206)和旋转支撑机构(3)中编码器(304)的数据，并根据采集到的数据控制测量小车(2)中的一号电机(202)、一号舵机(203)和二号舵机(205)以及旋转夹紧机构(4)中二号电机(403)的运动。

2.根据权利要求1所述的一种大型固体火箭发动机涂层厚度非接触自动检测装置，其特征在于：所述简支梁机构(1)包括底座(101)、一号支座(102)、简支梁(103)和二号支座(104)，所述一号支座(102)和二号支座(104)分别设置在底座(101)的左右两边，所述简支梁(103)穿过火箭发动机(5)和旋转夹紧机构(4)架设在一号支座(102)和二号支座(104)上。

3.根据权利要求1所述的一种大型固体火箭发动机涂层厚度非接触自动检测装置，其特征在于：所述测量小车(2)包括小车主体(201)、一号电机(202)、一号舵机(203)、旋转臂(204)、二号舵机(205)和激光位移传感器(206)，所述一号电机(202)和一号舵机(203)设置在小车主体(201)上，所述一号电机(202)通过皮带传动带动小车主体(201)上的车轴转动，从而带动小车在简支梁(103)上移动，所述旋转臂(204)的一端与一号舵机(203)的舵机摇臂固定连接，所述二号舵机(205)设置在旋转臂(204)的另一端，所述激光位移传感器(206)固定设置在二号舵机(205)的舵机摇臂上。

4.根据权利要求1所述的一种大型固体火箭发动机涂层厚度非接触自动检测装置，其特征在于：所述旋转支撑机构(3)包括支撑轮组架(301)和编码器(304)，所述支撑轮组架(301)前后可移动的设置在底座(101)上，且至少设置有两对，在所述支撑轮组架(301)上设置有支撑轮(305)，用于支撑火箭发动机(5)并辅助火箭发动机(5)旋转，所述编码器(304)与其中的一个支撑轮(305)同轴设置，用于测量火箭发动机(5)的转动角度或位移量。

5.根据权利要求4所述的一种大型固体火箭发动机涂层厚度非接触自动检测装置，其特征在于：所述旋转支撑机构(3)还包括压轮支撑架(302)和压轮(303)，所述支撑架设置在底座(101)上，且位于火箭发动机(5)的轴向中部，所述压轮(303)安装在压轮支撑架(302)上，用于压紧火箭发动机(5)。

6.根据权利要求5所述的一种大型固体火箭发动机涂层厚度非接触自动检测装置，其特征在于：所述压轮支撑架(302)由设置在底座(101)前后两端的两个立柱和架设在两个立柱上的横杆组成，所述横杆的一端与其中的一个立柱铰连接，另一端与另一个立柱活动连接，在所述横杆上设置有固定转轴，所述压轮(303)安装在固定转轴上。

7.根据权利要求1所述的一种大型固体火箭发动机涂层厚度非接触自动检测装置，其特征在于：所述旋转夹紧机构(4)包括机头(401)、三爪卡盘(402)和二号电机(403)，所述三爪卡盘(402)和二号电机(403)设置在机头(401)上，所述三爪卡盘(402)用于夹紧火箭发动机(5)，所述二号电机(403)通过齿轮传动带动三爪卡盘(402)旋转。

8.根据权利要求1所述的一种大型固体火箭发动机涂层厚度非接触自动检测装置，其特征在于：所述简支梁(103)的上表面设置有导轨，所述小车主体(201)在导轨上移动。