[发明专利]无人机着舰引导装置、方法和系统在审
| 申请号： | 201910827085.3 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110488870A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 路骏;黄建新;支传德;苏硕 | 申请（专利权）人： | 北京华力创通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李莎<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机着舰引导装置、方法和系统，涉及通信的技术领域，包括设置在舰船尾部甲板上的激光发射器，设置在无人机着舰位置的漫反射装置和设置在无人机上的机上激光引导设备，激光发射器发出激光照射漫反射装置形成较大范围的漫反射激光信号，机载激光引导设备接收到包含漫反射激光信号的入射光信号后，经过对入射光信号的处理，即可输出控制无人机飞行的飞行控制指令，整个着舰引导过程未依赖不可控的卫星导航信号，且因为漫反射激光信号的照射范围足够大，使得无人机即使在远处也能够精准的确定着舰位置，缓解了现有技术中的无人机着舰引导方法可靠性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 着舰 激光信号 漫反射 激光发射器 漫反射装置 入射光信号 卫星导航信号 无人机飞行 飞行控制 机载激光 激光引导 激光照射 输出控制 引导过程 引导设备 引导装置 甲板 舰船 照射 指令 缓解 通信 | ||
【主权项】：
1.一种无人机着舰引导装置，其特征在于，包括：激光发射器、漫反射装置和机上激光引导设备；/n所述激光发射器用于设置在舰船尾部甲板上，所述漫反射装置用于设置在无人机着舰位置，所述机上激光引导设备用于设置在无人机上；/n所述激光发射器用于发射激光；/n所述激光发射器发射的激光照射在所述漫反射装置上，得到漫反射激光信号；/n所述机上激光引导设备接收包含漫反射激光信号的入射光信号，并基于所述入射光信号确定所述无人机的飞行控制指令。/n
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